一种改进的基于关系的视频数字水印算法

随着网络的繁荣和通信技术的不断发展，多媒体日益成为一种重要的信息载体。由图像发展而来的视频技术与图像有相似之处，但也有其独特的性质，现实生活中，多媒体技术在给人们生活带来方便的同时，也在信息安全和版权所有等方面给人们带来了困扰。数字视频水印技术正是为解决这些难题应运而生，它为数字视频产品的安全流通和版权保护提供了有效的解决方案。本文研究了一种改进的基于关系的数字视频水印算法。该算法结合视频处理以及视频编码压缩原理，采用改进的Arnold置乱变换算法和分块技术，对视频帧YCbCr空间亮度Y分量的DCT系数对进行一系列的置换处理，并将信息水印进行图像分割，采用信息水印和标志水印双重嵌入的处理方法，提高了水印嵌入的信息量和算法的运算速度。仿真实验结果表明：该算法能够保持水印良好的不可见性，对视频编码压缩处理和特殊视频攻击都具有较好的鲁棒性，且能够实现水印的盲提取和随机检测。     

基于滑模控制的四旋翼飞行器控制算法研究

针对其在飞行中稳定性差的问题,笔者根据四旋翼飞行器的结构及其飞行原理,建立了飞行器的惯性坐标系和物体坐标系,在此基础上根据其动力学特性建立了飞行动力学模型;与此同时,笔者采用基于趋近率的滑模变结构控制方法,在满足李雅普诺夫稳定条件下进行控制器设计;最后在给定参数的基础上,利用SIMULINK对所设计控制器进行控制仿真。