模糊控制器量化因子的在线优化

本文利用遗传算法与模糊控制相结合优化模糊控制器量化因子的设计方法,能够有效提高模糊控制器量化因子选取的效率及其控制效果,本文通过在基于矢量控制的交流电机调速系统速度环模糊控制器上应用遗传算法进行量化因子优化的仿真实验,验证了此设计方法的有效性与优越性。     

井下工具在屈曲油管内可通过性分析

针对井下工具在屈曲油管内上提和下放作业过程中的通过性问题,提出了一个新的局部模型来重点研究井下工具在屈曲油管内的可通过性。根据井下工具在屈曲油管内刚性通过时的几何限制条件,建立了工具可通过的尺寸控制方程。根据该控制方程,讨论了在斜直井眼内工具通过屈曲油管的最大长度,并推导得出了工具的最大长度、最大外径等计算公式。分析结果显示屈曲油管构型(波长、幅度等)对工具可通过性有重要影响。屈曲油管的角位移幅度越大,工具越不容易通过,而较大的波长和螺距有利于工具的通过。这一局部模型分析结果可以结合到井下工具的设计模型中,以避免各种井下事故的发生。