双臂空间机器人的通用运动学路径规划算法

提出了一种基于通用运动学模型的双臂空间机器人在自由浮游状态下捕捉目标并避免碰撞障碍物的路径规划算法。过去的双臂空间机器人路径规划问题主要研究双臂的避碰问题 ,而忽略了机器人本体的避碰问题。实际上 ,当机械臂运动时 ,机器人本体也在相对运动 ,这个相对运动随机械臂质量与本体质量之比的增大而增大。利用通用运动学模型计算出双臂空间机器人的各点 (包括本体 )的速度 ,并在路径规划过程中根据机器人本体的速度计算出本体平动的距离 ,克服这个平动来避免与障碍物碰撞。最后 ,通过路径规划算法的计算机仿真结果证明了所提出路径规划算法的可行性     

福州港（闽江口）船舶交通管理系统的研究

分析了福州港（闽江口）的交通环境，港口现状，海上交通状况及交通事故，论证了福州港（闽江口）VTS建设的必要性和迫切性，并给出福州港（闽江口（）VTS的功能及主总体方案。     

厦门构建对台物流基地的可行性

以对台航运物流为切入点，分析海峡两岸航运物流业现状，预测未来两岸航运物流业的发展，探索厦门构建对台物流基地的可行性，并提出实施对策，为政府的科学决策提供一定的理论依据．     

集装箱船舶智能配积载数据库和知识库的构造机理

针对集装箱船配积载工作现状及知识处理技术应用状况，运用知识推理技术提出了集装箱船舶智能配积载数据库和知识库的构建机理，为最终建立集装箱船自动配积载专家系统奠定基础．     

中欧班列的时间价值优势分析

为提升中欧班列在贸易全球化中的时间价值优势,运用货物时间价值模型建立中欧班列的三阶段时间价值模型,得出中欧班列在不同货物中的时间价值优势。研究结果表明,提高中欧班列的发班频次,时间敏感度高的货物种类时间价值明显提升。     

基于SEM的中欧贸易运输通道的选择要素分析

为了优化中国与欧洲的国际贸易运输通道体系,选用结构方程模型（SEM,structural equation model),分析中欧贸易运输通道选择的过程,得出影响中欧贸易运输通道选择的因素,构建中欧贸易运输通道选择的结构方程模型。运用结构方程模型,分析各项影响因素对中欧贸易运输通道选择的作用机理,并结合分析结果提出相应的发展建议。     

福建省海洋物流业现状及发展对策

综述了福建省海洋物流业的发展现状和存在的主要问题,提出了加快发展福建省海洋物流业的对策及措施.     

一种优化编制船舶装载计划的新方法

针对传统积载方法的不足，提出一种运用多目标规划理论来优化编制船舶装载计划的配积载方法，并开发出模型解算系统软件，以便更好改善船舶的配积载工作。     

智能化物流配送调度优化平台设计及实现

针对现代物流配送所具有的信息化、智能化特征,结合典型企业对智能化配送调度优化平台的实际需求,综合采用GPS、GIS、运筹优化算法、无线网络通信技术等多种技术,设计并实现了服务于物流配送企业的智能调度优化决策支持平台,能够对配送资源、线路、调度和作业流程进行模拟优化,从而为科学制定调度计划、组织合理配送线路等提供决策参考依据.     

漳州荔枝供应链收益分配协同决策

为了解决漳州荔枝供应链收益分配存在的问题,构建了基于考虑新鲜度因素的修正Shapley值法的漳州荔枝供应链收益分配协同决策模型,运用该模型对漳州荔枝供应链收益进行分配。该模型考虑了漳州荔枝供应链各主体对保持荔枝新鲜度的贡献,能够激发供应链各主体保持荔枝新鲜度的积极性,使漳州荔枝供应链收益分配更加公平合理。