里程计辅助的车载SINS行进间对准方法

针对全球定位系统(global positioning system, GPS)信号易缺失且在战时难以保证可靠性的实际情况，为实现车载武器系统快速发射和自主对准的要求，提出了一种里程计辅助的车载捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system, SINS)行进间对准算法。该算法推导了一种载体坐标系下的系统量测方程，相比现有的导航坐标系下的量测方程，具有更好的性能；同时，为保证对准算法的鲁棒性，设计了一种里程计两级故障检测隔离方案，可有效对里程计故障信息进行检测，并自适应地给出相应的应对策略，实现容错对准。算法的可行性和有效性通过数值仿真和跑车实验进行了验证。验证结果表明，新算法可以很好地隔离故障量测信息，在陀螺零偏稳定性为0.005°/h时，600 s的姿态对准精度优于0.01°,方位对准精度优于0.05°,可以满足系统行进间对准的要求。     

全自动气体保护焊药芯焊丝与实芯焊丝的工艺价值分析

介绍了全自动气体保护焊与氩弧焊组合的焊接工艺,具有高效、节能、焊缝成形美观等特点,且随着药芯焊丝的开发应用,与实芯焊丝工艺相比,其经济效益和焊接质量均有优势。通过药芯焊丝与实芯焊丝在同等条件下的焊接对比试验、焊接工艺试验对比及现场施工情况对药芯焊丝的优势影响进行了综合分析,其优势十分显著,在工艺管线预制中有推广应用的价值。     

CO_2气体保护焊在储罐制作中的应用

CO2气体保护焊是一种高效、优质、低成本的焊接技术,且容易实现自动焊。由于焊丝自动送进,焊接时焊接电流密度大,焊丝的熔化效率高,所以,熔敷速度高。焊接生产率比手弧焊高2~3倍;应用范围广。可以焊接薄板、厚板以及全位置的焊接等;抗锈能力强。CO2焊对焊件上的铁锈、油污及水分等,不像其他焊接方法那样敏感,具有较好的抗气孔能力。     

基于ARM和uCOS-Ⅱ的固体科氏流量计测控系统

设计了基于ARM微控制器的固体科氏流量计处理单元。首先给出了系统的基本测量原理,之后详细叙述了处理单元的硬件/软件结构方案,描述了系统实现的功能。最后给出了系统的实验结果并讨论了这种设计的优越性和系统的实用性。     

多梯度流域变换算法与传统算法比较

流域变换是图像分割的有力工具，流域分割方法的性能主要依赖于图像梯度。文中利用传统单尺度梯度算子流域分割算法和多尺度形态梯度流域变换算法，分别作用于计算机视觉细胞图像和水果图像，结果显示传统分割算法和多尺度算子流域分割算法在不同的图像中显示出各自的优越性，第一种算法更适合于交叠区域不是很多，但质地不必十分均匀的图像；第二种则更适合于交叠区域较多，质地较均匀的图像。     

在线铁谱监测系统中的非平稳磨损趋势分析

在80组齿轮箱磨损试验数据基础上，以磨损严重度指数为参数，分析了磨损过程的非平稳性，并采用自回归—求和—滑动平均时间序列(ARIMA)模型对这个过程进行了趋势分析．通过差分算子和标准化的处理，将试验数据序列进行了平稳化处理，推导出描述非平稳磨损过程的ARIMA(4，1，1)模型的具体结构．结合齿轮磨损试验和Hodrick—Prescott滤子方法分析，发现这种算法的趋势分析精度比以前使用的算法提高了9．8％，而且实时性好，适合在线铁谱仪现场运行使用．     

弹点散布方差的动态修正Bayes估计

针对小样本情形下用传统方法对参数进行估计难以得到满意结果，在采用矩法由历史数据估计先验分布参数的基础上，将先验信息和后验信息相对化，采用动态修正Bayes估计法，对零均值正态分布的方差进行估计，建立了动态递推模型．并用蒙特卡罗法进行仿真模拟，结果表明，所采用的方法提高了估计精度．     

长春市工业能源强度解构分析

能源是国家经济发展必不可少的基础物质条件,也是保证国家安全的战略性资源.能源强度体现了能源利用的技术、管理水平,也反映了经济增长和生态环境发展是否稳定与均衡.1997年～2008年,长春市工业部门的能源强度(单位产值能耗)下降了64.8%.为了解释能源强度的这种变化,引用解构分析将该市工业能源强度分解成回收利用、技术效率、产业结构和进口4个因素,并利用完全分解公式计算各因素对长春市工业能源强度降低的贡献量.研究结果表明,1997年～2008年长春市工业能源强度降低主要得益于产业结构变动,其次为技术效率提高,进口因素使能源强度上升,回收利用因素的作用极微.产业结构因素在2003年之前促进能源强度的降低,2003年之后则导致能源强度的上升.技术效率因素发挥的作用一直很稳定,特别是在2005年以后大大促进了能源强度下降.     

基于机器人系统的3M技术研究

介绍了机器人系统在3M技术中的应用,并详细介绍了机器人系统的关键技术:机器人标定技术、机器视觉技术和离线编程技术。经过标定后机器人系统绝对精度大幅度提高,可满足机器人"手持"测量工具进行测量的需要,同时通过机器人模型和运动学方程,将测量数据建模,生成统一世界坐标系下的加工路径,将生成的加工路径通过离线编程技术转化成机器人系统的运动指令,控制机器人进行加工,因此机器人系统在测量、建模和加工过程中发挥了非常重要的作用。同时介绍了一种机器人系统在3M技术中的典型应用,并开发了智能测量、建模及加工机器人一体化系统,该系统集成了透明件测量、自由曲面建模、机器人离线加工等先进技术,满足了用户需求,已经成功应用于透明件研磨抛光领域。