高维不确定多变量系统的高阶滑模分解控制

针对一类高维不确定多变量系统,提出一种高阶非奇异终端滑模分解控制方法.通过两次非奇异状态变换,首先将系统分解为输入输出子系统和内部子系统.针对输入输出子系统,巧妙结合高阶滑模和非奇异终端滑模,基于跟踪微分器技术,设计了一种新型的高阶非奇异终端滑模控制器,可提高子系统的收敛速度,消除滑模控制的高频抖振信号,同时将内部子系...     

混凝土裂缝产生原因及处理措施探析

混凝土是一种由砂石骨料、水泥、水及其他外加材料混合而成的非均质脆性材料。施工过程中出现的裂缝会使内部的钢筋材料产生腐蚀,降低钢筋混凝土材料的承载能力、耐久性及抗渗能力,影响建筑物的外观、使用寿命,严重的将威胁到人们的生命和财产安全。因此,在施工中应尽量采取有效措施控制裂缝产生,确保工程质量。     

薄膜材料的非线性折射率和非线性吸收系数研究

介绍了用单光束纵向扫描技术(Z扫描)测量薄膜材料的三阶非线性光学效应方法,研究了薄膜材料的非线性吸收效应对其非线性折射率测量的影响.当非线性吸收和非线性折射共存时,非线性吸收效应使Z扫描闭孔的测量曲线峰谷不对称,当耦合因子ξ=β     

基于可靠性的供应链设施选址问题的优化模型

针对传统设施选址模型片面追求成本最小化而忽视供应链系统服务水平的情况,建立了一个基于容量有限制的供应链设施选址可靠性问题的多目标优化模型(RCFLP),并针对模拟退火算法与粒子群算法的优缺点,提出了一种混合型智能算法—模拟退火粒子群算法。通过收集中国各个省的人口和各个省会的相互之间的距离数据,构建实例,通过本文建立的模型与模拟退火粒子群算法进行了求解, 并对结果进行了分析,将模拟退火粒子群算法计算结果与模拟退火算法和粒子群算法的计算结果相比较,证明了模拟退火粒子群算法的可以较快地获得较好的全局最优解。     

模型参数不确定双臂柔性机械手的轨迹跟踪控制

基于奇异摄动方法,在将参数不确定双臂柔性机械手分解为慢变和快变两个子系统基础上,提出一种复合控制方法,以实现关节轨迹跟踪控制,抑制弹性振动.针对慢变子系统,提出一种模糊非奇异终端滑模控制方法,保证系统的全局稳定性,提高系统的跟踪速度和精度,同时消除滑模控制的抖振现象.针对快变子系统,提出一种基于观测器的LQR控制方法,估计系统不可测状态,压制柔性振动.仿真结果证明所提方法的有效性.     

基于SERVQUAL的移动图书馆服务质量评价框架研究

本文提出一个基于SERVQUAL的移动图书馆服务质量评价框架,以河南中医学院移动图书馆为例进行实证研究,考察评价框架的适用性.     

“985”和“211”院校移动图书馆建设服务现状调查研究

到2015年4月底,87.18%的"985"院校和82.69%的"211"院校建成移动图书馆,历经了服务模式的更新换代,形成WAP、客户端为主,短信和微信为辅多种服务模式并存的移动图书馆服务模式新格局。在未来的发展中,读者的移动阅读需求将会刺激产生更多的移动图书馆,最终形成一个覆盖全国移动图书馆网络。WAP和客户端服务模式的主导地位短期不会改变,微信模式的发展潜力不可估量,新的服务模式随时会出现,到那时移动图书馆服务模式的格局将会重新洗牌。     

基于代数编码的膨胀码

膨胀码是基于膨胀图所构造的一种线性纠错码.它把图的又一性质---膨胀性引入到编码当中,这对基于图论的编码手段来说是一个创新.同时也欣喜地发现运用图的膨胀性可以降低译码的时间复杂度,主要介绍了一种代数构造膨胀图方法.并系统地阐述了膨胀码编译码过程.结果表明这种基于膨胀图的代数编码方法可以达到非常好的性能.     

《共产党宣言》再学习

:《共产党宣言》发表已有 1 50多年了。它是马克思主义诞生的标志 ,无产阶级革命与人类解放的指南。透过资本主义与社会主义的发展史 ,其成功或失败无疑都证明了《宣言》所揭示的生产力是人类社会发展的最终动力这一原理的正确性。当今社会主义与资本主义发生了翻天覆地的变化 ,《宣言》仍是认识两制现状与相互关系的重要文件。《宣言》没有过时 ,《宣言》的精神永存     

高温退火对浸渍包钴超微铁颗粒表面结构的影响

浸渍包钴的超微铁颗粒，经高温退火以后，X射线衍射谱表明，其表明及内核的结构有了明显的变化，这是由于高温退火过程中钴的高游移性及磁致伸缩效应，导致钴离子向内核扩散，改变了内核及表层的晶格结构。