基于半监督宽度学习系统的气温空间插值

近年来,基于人工神经网络的气象空间插值研究因其较强的非线性映射能力受到越来越多的关注。然而,由于网络参数众多,这些方法的训练过程都非常耗时。考虑到以上原因,基于宽度学习系统提出了一个高效的气温空间插值模型,首先使用稀疏编码对输入数据进行特征提取,然后将映射后的向量引入宽度学习系统中得到一个半监督宽度学习模型。相关实验建立在山西省的气象数据集上,实验结果表明,该方法比基于深度学习的方法和传统空间插值方法具有更好的预测性能和时间损耗。     

SOA三层架构在嵌入式文件系统上的实现

提出了基于SOA三层架构的嵌入式文件系统的实现方法。根据"需求—语义—服务"三层架构的设计思想,完成了文件系统整体设计思路和实现方案。需求层利用UML建模方法、Ontology建模工具Protégé及其推理插件pellet构建了文件业务系统的领域本体模型,从领域模型中提取出了文件系统常用的系统用例,基于此完成用例的实现流程图。语义层建立了"需求—语义描述—服务"的语义特征树,并采用OWL/RDF语言对语义特征树进行了形式语义描述。根据业务用例、用例场景、业务步骤的分析过程找出对应的原子业务即业务语义概念范畴内最小的业务单元;根据原子业务映射到相应的系统需求进行系统建模,并得到对应的原子构件集合;通过形式语义将场景步骤序列描述为由一系列原子构件的组合,完成"需求—语义—服务"三层SOA结构的嵌入式文件系统设计。     

商业银行核心系统的服务架构研究

提出了需求+语义+服务的银行核心业务系统BCBS(Bank Core Business System)三层服务架构模型。以此为基础,设计开发了商业银行企业应用集成建议草案IFE,包括:IFE总体框架模型,金融业应用层通信协议FL7,IFE核心构件库IFE-Infrastructure,系统测试标准以及相应的测试资产库。商业银行可以基于IFE建议草案通过差异化分析规划设计出适合于本行的IT平台及BCBS,避免重复引进;还可以对业务流程及各种流程再造的方案开展评估和测试,规避流程银行变革过程中的风险。     

基于ORB-SLAM2的三维占据网格地图的实时构建

针对ORB-SLAM2系统只能输出相机的运动轨迹图,而不能生成用于路径规划和导航地图的问题,提出了一种基于ORB-SLAM2的跳表地图(Skip List Map)构建算法,可用于三维占据网格地图实时构建。首先搭建了一个用于三维占据网格地图实时构建的Skip List Map模型,其时间复杂度仅为O(lgn);其次对Skip List Map三维占据网格地图的生成与更新做了详细推导;最后设计了ORB-SLAM2与Skip List Map算法相结合的方案。通过效率对比实验,表明本文算法具有较高的时间效率与灵活性;搭建实验所需平台并进行了真实场景实时实验,实验表明本文算法能实现三维网格地图的实时构建;且能清晰标识出环境中障碍物的位置,验证了本文算法的有效性。