基于模糊阻抗控制的上肢康复机器人中接触力规划器的设计

在对脑卒中患者的上肢运动功能康复训练中,如何对患者施加最适合的接触力,是设计康复机器人的重要指标要求. 针对现有康复机器人的力规划器中,产生出来的接触力存在突变,对患者进行训练的舒适性方面存在不足的问题,提出一种连续渐变的接触力规划器,采用模糊控制与阻抗控制相结合的方法改进接触力突变的状况. 经过仿真和实验验证,本文采用的方法可以产生渐变的接触力,对于患者训练的安全性和舒适性有明显提高.      

顺应论指导下新闻标题翻译策略的选择和运用

在不断加快的全球化进程中,新闻的作用日益凸显,而新闻翻译,作为一门新兴学科,正逐渐受到越来越多学者的关注。新闻标题则因其在新闻中所占有的重要地位而成为新闻翻译的重中之重。耶夫·维索尔伦（Jef Verschueren）的顺应论为我们探讨新闻标题的翻译提供了一个很好的视角。顺应性理论认为,新闻标题翻译是一个不断选择、顺应的动态过程,期间还贯穿着社会、文化、心理等因素的互动选择机制,为当代学者探讨新闻标题翻译这个课题带来了诸多启示。     

长期有氧运动训练对老年大鼠主动脉中肾素-血管紧张素系统的影响

目的:探讨长期有氧运动训练对老年大鼠主动脉中肾素-血管紧张素系统的影响.方法:23月龄的老年大鼠分为运动组(Aged+EX)和非运动组(Aged),游泳训练12周之后分离血液和取出胸主动脉用于检测,同时采用6月龄大鼠做为成年对照组(Adult).结果:老年大鼠经过12周运动训练后,与非运动组相比,体质量明显下降,同时比目鱼肌中柠檬酸合酶活性明显增加,这证实了运动训练的有效性.老年大鼠经过运动训练后,主动脉厚度下降,平滑肌细胞增生得到抑制,同时主动脉内皮功能得到部分改善.老年大鼠经过运动训练后,血浆中AngII和Ang-(1-7)水平变化不明显,但是主动脉中AngII水平下降,Ang-(1-7)水平增加;它们相应的生成酶ACE的mRNA水平下降而ACE2的mRNA水平增加.另外发现,运动训练后主动脉中AT1R的mRNA水平下降,而AT2R和Mas的mRNA水平增加.结论:长期有氧运动训练改善了主动脉组织中ACE/AngII/AT1R和ACE2/Ang-(1-7)/Mas两条通路之间的平衡,该机制有助于解释长期有氧运动训练对血管老化的改善作用.     

预测三步搜索算法在视频压缩中的应用

针对目前视频压缩编码标准中运动估计算法耗时且容易产生方块效应的运算环节，考虑到视频图像之间的局部相关性，提出一种预测三步搜索算法。利用同一视频图像中的相邻宏块运动矢量相似的特征，采用预测当前块的搜索起点，并以预测的中心点进行搜索，减少搜索范围和搜索点数目。与现有全搜索算法、三步搜索算法相比，该算法的运动估计准确性高，搜索速度快。     

我国企业实施贴牌经营的建议

中国的入世为中外企业的合作创造了前所未有的机遇。在中外企业的合作中,中国企业大多数都采取了贴牌战略。但不同企业应根据自身发展的不同阶段、所经营产品的特性及针对不同的市场选择适宜的贴牌经营之路。分别从产业和企业的角度对我国企业实施贴牌经营战略提出了一些建议。     

高校共青团网络思想引领工作研究——以华南农业大学为例

在新媒体时代背景下,各类信息通过网络媒介渗透到高校学生的生活中,迅速并有效地影响高校学生的价值观、人生观,给高校共青团网络思想政治引领工作带来了新的挑战,促使高校加快建设网络思想引领平台。基于当前的网络时代背景,该文通过SWOT分析,旨在对华南农业大学共青团网络思想引领工作进行分析,提出高校共青团思想政治教育工作的新途径应从内容、特点、形式和制度上进行探究,不断加强高校共青团思想引领工作。     

高管股权激励对R&D资本化与费用化价值相关性的调节效应

选取2007~2011年披露研发投入且数据完整的1695家上市公司为研究样本,利用层次回归分析,实证检验了高管股权激励对RD资本化与费用化价值相关性的影响作用。研究结果表明:高管股权激励不仅是RD资本化投入与股票价格的半调节变量,同时,高管股权激励也是RD费用化投入与股票价格的半调节变量;通过高管股权激励,可以解决监管RD活动中信息不对称和风险性等问题,使企业实现股东价值最大化。     

吹制式家具

一般的家具都是用木头制作的,虽然很结实,但也很笨重,搬运起来非常费力。我设计的吹制式家具是用有韧性的钢化橡皮材料制成的,它不仅结实,而且有弹性、很轻。使用时,只