基于Udwadia-Kalaba理论的悬架零部件动态载荷计算方法

以轮心六分力作为输入,研究了基于Udwadia-Kalaba理论的悬架零部件动态载荷计算方法.以五连杆后悬架作为建模对象,建立了悬架系统动力学模型,并将系统总约束力进行分解,得到各部件所受动态载荷的解析表达式.与传统拉格朗日建模方法相比,该方法无需借助拉格朗日乘子,降低了建模复杂程度.为验证方法的正确性,将数值计算结果与传统建模软件Adams/Car仿真结果进行对比,结果表明:该方法准确、高效,计算所得动态载荷与Adams/Car仿真结果均具有较好的吻合性;最后将该方法应用到实车试验中,进行了某SUV后悬架的动态载荷预测.     

基于量子Grover算法的VBLAST系统信号检测

VBLAST系统中最大似然检测具有最优的检测性能，但是计算复杂度是一个NP难题．将量子Grover算法及Grover-Long算法用于VBLAST系统最大似然检测中，对算法的复杂度和性能进行了仿真分析，仿真结果表明Grover检测算法不仅能够对计算复杂度起到平方加速的效果，而且算法的检测性能逼近最大似然检测性能．     

优质护理服务理念在护理教学中的应用与护生就业率的研究(综述)

<正>为了提高护理质量,卫生部要求2011年全面推进优质护理服务。优质护理服务的开展,即是服务医改大局、护理事业发展的需要。优质护理服务理念是坚持"以病人为中心",将人文关怀融入其中,在提供基础护理服务和专业技术服务的同时,加强与病人的沟通交流,为病人提供人性化护理服务,提高护理质量[1]。护理教学应与临床零距离,自2011年起,我系把优质护理服务的理念运用于护理教学中,并加强对2011年进入临床实习的护生培训,护生进入临床实习,表现突出,就业率提高,取得较满意效果。     

基于微观换道的高速公路双车道出口辅助车道长度研究

为研究辅助车道长度确定的基本原理和合理长度,采用无人机航拍视频及YOLOv3目标检测算法提取双车道出口辅助车道路段车辆的原始轨迹数据,通过卡尔曼滤波和Frenet坐标系转换,得到了车辆微观换道特性和速度分布特征。以修正双曲正切函数换道模型拟合换道轨迹,左、右换道拟合优度分别为97.48 %、97.62 %。根据路段车辆运行和微观换道特性,建立了双车道出口辅助车道长度计算模型,将辅助车道划分为右换道段、反应段、等待段和左换道段4个组成部分。研究表明：出口辅助车道长度中最主要的影响因素是换道长度,其与行驶速度正相关,和《路线规范》相比,明确了辅助车道最小长度的计算原理,界定了辅助车道的范围,为设计中灵活运用提供了参考。     

具有稳定性Ising模型局部场系数h和耦合项系数J的量子退火分布式整数分解研究

分解大整数的困难程度是RSA公钥密码的安全基础,量子退火破译RSA密码与Shor算法有着本质性的不同,将整数分解问题转化为组合优化问题,利用D-Wave量子退火特有的量子隧穿效应跳出局部亚优解.本文提出一种新的分布式量子退火整数分解算法,将任意整数转变为D-Wave量子计算机可执行的稳定性Ising模型的框架.Ising模型局部场系数h、耦合项系数J的稳定性和取值范围是影响到整数分解成功率的重要因素,与普渡大学Jiang等人的算法相比,本文算法在降低使用的逻辑比特数的同时,参数h,J降低程度达到60%和40%以上,且Ising模型系数取值范围稳定;与洛克希德·马丁公司Warren的算法相比,在保证可以达到Ising模型稳定的情况下,本文算法参数h,J从10^6降低到10^2数量级.此外,Warren为了证明其提出的算法的正确性,遍历分解1000以内的整数,本文的算法遍历10000以内的整数,均成功分解.本文算法实验结果超过了目前Shor算法、普渡大学Jiang等人和洛克希德·马丁公司Warren公开文献最大分解规模.     

一种基于演化密码和HMM改进的Koblitz安全曲线产生新方法

考虑未来云计算攻击和量子计算机攻击，需要储备安全强度更高的ECC安全曲线．利用隐Markov模型（HMM）预测迹向量解决基点计算难题，完善基于演化密码思想提出的Koblitz安全曲线产生新算法，完成了F（2 2000）以内Koblitz安全曲线的搜索实验，产生的安全曲线基域的覆盖范围、曲线的规模和产生效率均超过美国NIST的公开报道参数．可提供的安全曲线的基域和基点最高超过1900bit，远超过美国NIST公布的571bit．在NIST公布的F（2163）-F（2571）范围之间还有新的安全曲线发现．对产生的安全曲线进行了详细的安全分析，表明与NIST推荐的安全曲线具有相同的安全准则．     

无线传感器网络E-Euclidean集中式定位算法

针对无线传感器网络特点,在算法初始阶段,增加计算信标点到待定位点Euclidean(欧几里德)距离,用最大似然粗略估计节点位置,根据此初始位置用最小二乘的加权融合思想循环求精.提出多跳Euclidean距离计算方法,对其多解提出解决方案.在对加权矩阵的求解提出新看法的基础上,搜索满足定位条件的待定位节点,定位后的节点升级为辅助信标点.仿真结果表明,在网络连通度为8的条件下,这是一种精度高、覆盖率高的实用性算法.     

基于sigmoid换道模型的匝道连续分流间距

为解决现有匝道连续分流间距规定未考虑匝道设计速度及车辆换道紧急程度,导致匝道设计速度较高时相邻出口间距不足车辆紧急换道的问题,开展匝道连续分流间距研究。首先,基于车辆运行特征并考虑换道安全性,将驾驶人在匝道连续分流区的操作过程划分为4个阶段：减速过程、标志认读过程、等待过程和换道过程。其次,基于实测车辆运行轨迹,提出了考虑换道紧急程度的sigmoid换道轨迹模型,并通过拟合优度检验证明了该模型对匝道连续分流区的适用性。最后,分析了间距模型中参数的取值,提出了匝道连续分流最小间距推荐值。结果表明：sigmoid换道模型对于匝道中车辆左换道和右换道的拟合优度分别可达97.83%和96.63%,拟合精度较高,能够准确描述匝道连续分流区的换道行为。提出的间距计算模型符合车辆行驶特点,与轨迹吻合度高;当匝道设计速度在小于60 km/h和大于60 km/h时,匝道连续分流最小间距分别受主线设计速度和匝道设计速度控制,设计速度较高的匝道所需间距明显更长。与《公路路线设计规范》(JTG D20—2017)和《公路立体交叉设计细则》(JTG/T D21—2014)中规定值相比,当匝道设计速度小于60 k...     

新技术带来的信息安全挑战

随着计算机和网络通信的飞速发展,信息技术(IT)已经融入各行各业和人们的社会生活之中,由此带来的信息安全问题显得越来越重要.     

群体智能的无线传感网路由算法

基于群体智能优化算法的自组织性,提出一种基于群体智能优化的无线传感网路由算法,提出系统能量熵的概念,并采用模拟退火算法对该群体智能路由算法优化.仿真实验表明,该算法收敛速度快,具有全局能量均衡等特点,优于Directed Diffusion路由协议,有助于延长网络生存周期,适应无线传感网能量有限、自组织、以数据为中心等要求.