基于正向运动学的穿刺针半径拟合模型

为了明确穿刺针在不同组织中的偏转半径,文中使用不同型号的穿刺针对PVA假体组织及动物组织进行穿刺,并使用CCD相机与B超仪对穿刺图像进行采集;对采集到的图像运用半径拟合模型来对偏转半径进行计算,采用运动学模型对拟合出的半径值进行仿真轨迹验证。结果表明:由最小二乘法得到的半径值偏差小于7%,具有较好的稳定性,实验中所得到的针体轨迹与使用半径拟合值得到的仿真轨迹之间的误差均小于10%。本实验建立的半径拟合模型对针体的半径拟合结果具有较高的准确度及实用性。     

真空钎焊炉系统辨识及应用

利用逆M伪随机序列信号,选用最小二乘算法、辅助变量算法及模型参考自适应算法、离线辨识,建立大型真空钎焊炉数学模型的过程。给出了最终确立的线性数学模型。根据这一模型设计的温控系统数字调节器在实际应用中达到了十分满意的效果。     

二进制数到BCD码转换的神经计算方法

提出用神经计算方法解决码制转换问题．设计和训练了一个可完成８输入、８输出的二进制数到ＢＣＤ码转换的ＢＰ网络．结果表明：人工种经网络可用于求解这类码制的转换问题．     

基于时空Kriging的软组织模型

为了缓解现有软组织模型实时性与精确性之间的矛盾,提出了一种以Kriging算法为基础的新型软组织模型。阐述了Kriging算法的基本原理与模型关键环节(变异函数的作用与结构),使用B超探头采集实验过程中的超声图像,经过Matlab处理之后获得原始位移数据,将这些数据代入纯空间和纯时间的变异函数模型,并在此基础上建立积和式时空变异模型,最终得到时空Kriging软组织模型。结果表明:时空变异模型的平均误差为0.5 mm。时空Kriging模型与纯空间普通Kriging模型效果进行比对,误差降低了20%,时空Kriging模型与另一组实验数据进行比较,平均偏差为0.2 mm。该模型的实时性与精确性均较好,完全可以满足手术需要。     

基于多元逐步回归分析的3D打印模型性能研究

为满足医生对脊柱畸形患者的可视化诊断和病例打印模型低成本高效率的制造需求，本文设计了层高、外壳层厚、底部/顶部厚度、填充密度、打印速度、打印喷头温度、平台温度等7个参数的混合正交试验，采用3D打印中的熔融沉积技术打印标准试样，利用多元逐步回归法建立打印参数与打印模型密度、最大压缩力、抗压强度的函数模型。结果表明：最大压缩力和抗压强度性能均与填充密度、外壳层厚、层高构成了三元一次线性函数模型，密度性能与填充密度、外壳层厚、顶部/底部厚度构成了三元一次线性函数模型。