基于双目视觉的柔性线缆运动检测方法及误差分析

研究大长径比柔性线缆的运动轨迹测量.根据线缆的几何特征和运动特点,提出了一种基于中心线匹配法的双目视觉运动检测方法,分析了该方法测量流程中的标定、匹配和重构误差之间的关系,建立了测量系统的几何误差模型并推导了误差估算公式,同时设计了一种误差校核方法.对该方法进行了实验验证,结果表明误差估计值0.11mm与实测误差值0.09mm接近,满足工程要求.     

用单通道直流高温超导量子干涉器磁强计测量人体心磁

利用单通道直流高温超导磁强计（de-SQUID）,在磁屏蔽室内测量了人体心脏跳动产生的磁场信号。依顺序调整无磁床的位置,得到了在胸前平面5×5正方格子上各点的心磁信号,利用同时记录的心电信号作为时间基准,把心磁信号作平均处理,每隔10ms得到一幅心磁分布图。使用标准的方法,计算了产生心磁的电偶极子矢量和它相对于测量平面的深度。还测量了有右束支传导阻滞病人的心脏的磁场分布,发现它们与正常人的心磁图有明显的不同。     

大鼠离体心脏缺血预处理的核磁共振研究

缺血预处理(IPC)是一种肌体对长时间缺血产生耐受性的处理技术.应用核磁共振表面线圈技术获得大鼠心肌在灌流的不同阶段的31P谱,可以从能量代谢的角度对缺血/再灌注心脏进行连续、动态、无损伤的检测,从含磷代谢物的转化对缺血预处理产生作用的机理进行研究.实验结果显示,缺血预处理的保护作用并不是通过有利于心肌内ATP和PCr(磷酸肌酸)恢复的水平来体现的,而是在缺血期通过缓和pHi(胞内pH)值的突然变化和ATP的大量消耗以及通过pHi值和ATP的尽快恢复来减轻心肌组织结构在缺血期产生的严重损伤,从而有利于再灌注时心肌功能的恢复.     

NMR Study of Damage on Isolated Perfused Rat Heart Exposed to Ischemia and Hypoxia

IntroductionMyocardial ischemia is the most common andprimary cause of myocardium damage. A rapidrestoration of the heartblood supply after injury isvery important for retaining its function.However,after a certain period of time,resumingthe blood supply may aggravate the damage to thecardiac muscle. Therefore,the mechanisms ofmyocardial ischemia and reperfusion damage mustbe studied to provide important data to reduce orprevent reperfusion damage in clinical treatmentofischemic heart diseases…