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在非结构化道路识别算法的研究中,因其在复杂道路环境下表现出较强的鲁棒性,基于纹理特征的道路消失点检测成为了学术研究的重点。因此,为了能够准确的检测出非结构化道路中的消失点,提出一种基于类Haar纹理的非结构化道路图像消失点的检测方法,即首先设计多尺度多方向的类Haar纹理的实部与虚部模板,利用积分图技术以及垂直投影法快速计算出图像像素的纹理主方向,再采用改进的局部软投票法选出分数最大的点作为初始消失点,最后通过现有两种不同的消失点检测方法与提出的算法进行对比实验。实验结果表明提出的算法可以显著提高非结构化道路消失点的检测性能。由此得出该方法具有良好的实时性、准确性和鲁棒性。 相似文献
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随着现代工业文明的飞速发展,城市化趋势不断加强,道路逐渐形成网络体系,但是大量人工环境的建成以及由此带来的环境污染的负面影响也进入到城市之中,给人类带来生存危机,制约着社会经济的发展,同时也对城市本身的生存和发展提出了严峻的挑战. 相似文献
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