基于行为特征的机器人变步长气味源搜索算法

面向在地面搜索地下气味源的任务,针对传统六边形路径算法步长固定且无法对气味源定位的不足,提出移动机器人依靠气体传感器的基于自身行为特征的变步长气味源搜索算法.机器人根据其自身在搜索过程中所表现出的行走特征,采用行为控制模型,选择与具有不同特征的行为相匹配的步长调整策略.步长调整策略包括:根据实测所得即时气味浓度变化率的动态步长改变策略、根据徘徊程度确定的动态步长缩短策略、固定步长策略.非均匀土壤且实际扩散情况下的计算机仿真证实,改进算法具有气味发现、气味跟踪和气味源定位三种功能.     

基层医院心内科开展优质护理服务中的问题及对策

本文就基层医院心内科启动、推进“优质护理服务示范工程”过程中遇到的问题及采取的对策进行总结。通过发挥护士长在转变病区不同层次人员思想认识上的关键作用，在管理到位的基础上转变工作模式；完善培训方法，提高护士胜任力；开展“优质护理服务示范工程”活动后，患者的满意度高于活动前、护士工作存在问题少于活动前。可见，开展“优质护理服务示范工程”活动可以改善护理服务，规范护理行为，提高护理质量及患者满意度。     

高校图书馆大流通服务模式下正式员工的岗位设置

分析了高校图书馆传统服务模式存在的弊病,阐述了大流通服务模式的优势,探讨了大流通模式下图书馆正式员工的岗位设置。     

改革设计性电子实验，提高学生的动手能力

从培养理念、教学模式、管理和质量控制、工具软件等多方面改进电子线路课程群中设计性实验项目教学，以提高学生在现代电子线路设计上的综合动手能力。     

辽宁省相对资源承载力分析

采用相对资源承载力的理论与方法，计算了1993年-2003年的辽宁省相对土地资源承载力、相对经济资源承载力和综合资源承载力，并对2010年和2015年的相对资源承载力进行了预测分析，计算结果表明，辽宁省近10年经济的增长是以自然资源的减少为代价的。因此，必须改变这种方式，走节约资源、保护环境和大力发展循环经济之路，才能实现可持续发展。     

8XC196MX单片机在直流伺服控制系统中的应用

利用８ＸＣ１９６ＭＸ高档Ｉｎｔｅｌ１６位单片机实现ＰＷＭ型直流伺服控制。与８０９８型相比，这种单片机的指令系统更丰富，指令执行时间短，中断自理增加了ＰＴＳ，且采用窗口技术扩大直接寻址范围，丰富了片内外围，因此，采用这种单片机可提高系统实时性，简化接口硬件，提高抗干扰能力。     

护患沟通技巧在临床护理工作中应用

近年来随着患者法律意识的不断健全,自我保护有所增强,继而时常出现投诉与医疗纠纷。现今发生的许多医疗纠纷与沟通障碍有着直接关系,如能掌握好方法大多数能够避免。在临床护理工作中,除了治疗和护理工作外,加强护患沟通就显得尤为重要了;所谓护患沟通是指护士与病人之间的信息交流和相互作用的过程,     

β热处理对TA15钛合金组织及性能的影响

研究了TA15钛合金两种组织在相变点以上热处理,不同冷却速度,对组织及性能的影响。结果表明,在相变点以上温度热处理,组织发生相变,随着冷却过程的进行,单一的β相组织析出集柬状次生α相→次生α相长大,并形成α相域。较慢的冷却速度,对应强度较低,冲击、断裂韧性较高,塑性明显升高.     

劳务派遣工培训管理模式研究

随着企业用工制度的多元化，当前，煤炭企业采掘一线职工中，劳务派遣工占接近一半人数。从某种程度上讲，劳务派遣工的素质决定了企业员工的整体素质，决定了企业的竞争力和战斗力，抓好劳务派遣工的培训是企业的当务之急。该文从劳务派遣工的进口关、企业的培训提高关以及融入企业发展等方面论述如何在新的用工制度下加强对派遣工培训，保持企业健康发展。     

气氛对CaZrO3/ZrB2复合材料烧结的影响

氧化物与非氧化物的烧结，合适气氛的选特别重要，ＣａＺｒＯ３与ＺｒＢ２是化学性质截然不同的２种化合物，经过热力学分析，在所考虑的各种气氛中，这２种化合物高温时只有在Ａｒ气保护的中性气氛中才能稳定存在，实验也证实了热力学分析的可靠性。