基于Hopfield网络的彩色图像混沌加密算法

一般混沌图像加密, 都是对图像的整体像素置乱处理, 其抵抗明文攻击能力较差。为此, 提出基于离散Hopfield神经网络的彩色图象混沌加密算法。该算法采用自治三维混沌系统对彩色图像单像素比特位进行加密操作, 通过利用三维混沌序列的其中一维置乱图像R\,G\,B分量的像素位置, 用另外两维序列设置置乱每个像素比特位的权值和阈值, 从而改变彩色图像各分量像素的位置和像素值, 达到有效加密的效果。理论分析和实验结果表明, 该单像素加密算法可有效抵抗差分攻击, 使反馈密文提高了像素置乱效果, 并具有良好的加密效果和保密性。     

45例改良Bacon术的围手术期护理

目的 探讨低位直肠癌保肛手术的预后。方法 螺纹管行Ⅰ期改良Bacon术及围手术期护理。结果 45例患者术后3－24个月随访，无1例复发。结论 选择术式及围手术期护理是手术成功的关键。     

论建设项目各阶段的工程造价控制

本文在阐述了工程量清单计价的基本概念的基础上，着重叙述在工程量清单计价模式下，在工程的投资决策阶段、设计阶段、招投标阶段、施工及竣工决算阶段的工程造价控制方法。     

手性铜(I)/SaBOX配合物催化cis-1,2-二取代烯烃与α-硝基重氮乙酸酯的高非对映选择性以及高对映选择性环丙烷化反应（英文）

利用手性金属铜(I)与边臂修饰的双噁唑啉的配合物作为催化剂,发展了一种催化cis-1,2-二取代烯烃与α-硝基重氮乙酸酯发生高立体选择性环丙烷化反应的新方法.该反应可以获得高达97%的收率、99/1 dr和98%的对映选择性,得到多取代的手性环丙烷.这一方法为合成具有光学活性的环丙烷α-氨基酸以及非天然α-氨基酸衍生物提供了有效途径.     

CTF定位策略下基于多特征的智能机器人目标跟踪

针对复杂环境下机器人目标跟踪问题,提出由粗到精定位策略下基于多特征的智能机器人目标跟踪方法.该方法首先利用射频识别系统实现目标粗定位,然后采用自适应模板匹配算法、改进核函数的连续自适应均值飘移算法及扩展卡尔曼滤波算法提取目标头肩形状、衣服颜色与运动特征,实现精确定位.最后根据人机运动状态设计基于模糊规则的智能调速控制器,实时自动调整机器人的基准线速度与转弯增益,以稳定跟随运动目标.实验结果表明,该方法能有效保持人机之间的安全距离,对遮挡、相近颜色背景干扰及目标突然转弯的跟踪问题有较强的鲁棒性.     

林荫路建设与城市绿化

<正>每当夏季来临,漫步在外,烈日当头的感觉相信每个人都深有体会。那种大汗淋漓又无处可躲的滋味实在让人难受,整个城市仿佛都处于热浪之中,到处都弥漫着来自太阳的活力。遗憾的是,在不少城市中,枝叶茂密、绿草茵茵的优美环境已经不多见了。在缺少绿色装点的城市,炽热的太阳、汽车尾气等带来的灼热总是让人身心不定、烦躁不安、情绪低落,缺少了自然环境带来的那种幸福感。缺少绿色的环境会使人们时时烦躁、处处不安,可见,绿色的环境对人们是多么的重要。