考虑风电反调峰特性的储能调峰优化策略

为解决风力发电并网的不确定性导致的电力系统调峰困难问题,提高新能源综合利用率,在深入分析储能调峰原理的基础上提出一种考虑风电调峰特性的储能调峰优化策略.首先介绍风电反调峰特性影响,根据调峰特性确定最低移峰功率和最高填谷功率,接着再综合考虑系统功率平衡约束、储能系统约束和电源测约束的基础上增加调峰可靠性约束,建立以负荷方差最小为目标的系统优化模型,最后构建计及调峰可靠性的评价指标.以某电网阶段时间内负荷数据为基础进行算例分析,对比恒功率策略,仿真结果验证本文方法调峰效果更优.     

从实验室走向战场的移动式机器人

几年来,防御部门已推行了各种使部队威力倍增的规划。其中许多规划已或多或少完成了。由于国防预算紧缩和现役军事人员精减而造成的人员变化,增加部队威力便具有极其重要的意义,部队要被迫完成日益增     

机器人在路径跟踪方面的进展

本报告介绍了自主式机器人车用视觉进行路径跟踪的进展。文中给出了系统结构、图象矫正和摄象机校准、面向一定方向的边界跟踪、颜色识别和路径区域分割、推断几何图形,以及图形的使用等方面的研究结果和工作进展。我们已经能使Terregator户外机器人车在Warp计算机控制下以1.08公里/小时的速度作视觉引导路径跟踪的连续运动,其成象过程和操作伺服循环时间是3秒。     

机器人用的新型多功能传感器

本文描述一种新型五线圈涡流探测器。它具有多种传感功能,适用于自动加工和感知。探测器由两对较小的检测线圈和一个驱动线圈所组成。通过不同状态的组合来实现多种传感功能。本文还给出探测金属表面浅台阶的位置和角度的实验结果。     

计及分时电价的微能源网源荷储协同优化调度

针对并网型小容量微能源网,提出一种改进储能-分时电价调度策略,考虑需求侧管理,从源荷储三方面对系统进行协同规划,降低系统的经济成本和碳排放量。利用网格搜索法确定储能系统的最优出力参数,将免疫机制引入粒子群算法以提升其寻优能力,并用于求解微能源网日前调度方案。从储能系统出力、微能源网运行的经济性和环保性以及算法的寻优效果等方面进行仿真分析,结果表明：所提策略和算法能够求得更优的设备出力方案,在不同季节均能够有效减少微能源网的经济成本和碳排放量。