基于平方根CKF的多传感器序贯式融合跟踪算法

为了提高非线性序贯式融合跟踪算法的精度,提出了基于平方根容积卡尔曼滤波器的多传感器序贯式融合跟踪算法。该算法使用三阶容积数值积分原则计算非线性过程的均值和方差,克服了扩展卡尔曼滤波器存在的滤波精度低及平方根无迹卡尔曼滤波器存在的参数复杂的缺点。同时,在滤波递归过程中以协方差平方根矩阵代替协方差矩阵,这样确保了滤波算法的数值稳定性,提高了跟踪的精度。最后用已知弹道系数的再入段弹道跟踪模型对所提算法的性能进行仿真测试。仿真结果表明,所提算法具有很好的跟踪性能,是一种有效的非线性序贯式融合跟踪算法。     

认真学习贯彻党的十七大精神 努力推动国土资源信息化再上新台阶

当前，信息化正在引发一场世界性的深刻变革，重塑世界政治、经济、社会、文化和军事发展的新格局。加快信息化发展已经成为世界各国的共同选择。面对经济全球化和社会信息化的不断发展，以及竞争日益激烈的国际环境，党中央、国务院不失时机地作出了大力推进信息化的重要决策。党的十六大作出了以信息化带动工业化、以工业化促进信息化、     

青衣江流域地貌特征及构造指示意义

龙门山处于青藏高原东缘,是全球构造活动较为强烈的地区之一.青衣江流域位于龙门山的南段,研究青衣江对厘清龙门山南段的构造活动具有重要的意义.利用DEM数据,提取青衣江流域的地形坡度和河流剖面形态,以基岩河道河流水力侵蚀模型为基础,分析发现地形坡度较大的区域多集中在大川—双石断裂的上盘区域,构造隆升是造成坡度差异的主要原因.青衣江水系在河流水力侵蚀模型对数图解中表现为上凸特征,表明基岩的隆升速率大于河流的下切侵蚀速率.青衣江流域的地壳隆升速率和侵蚀速率呈正相关的关系,即隆升速率越快,下切速率也就越快.青衣江流域整体处于抬升状态,揭示龙门山造山带内的地貌发育仍然处于前均衡状态,同时也从侧面证明龙门山地区是整个青藏高原垂直隆升和侧向挤压的最新和最前缘部位.     

四川芦山Mw 6.6级地震发震构造

2013年4月20日四川芦山Mw 6.6级地震发生在龙门山构造带南段,未见典型的同震地表破裂。作者在对震后400余个地震破坏宏观调查点重新厘定的基础上,参考四川数字强震台网的近场峰值加速度(PGA)记录,绘制的本次地震等震线图的极震区地震烈度为Ⅸ度,略呈长轴为NE向的扁椭圆状,不具明显的方向性。进一步综合3 323个早期余震重新定位结果、石油地震勘探剖面和震源机制解等,判定本次地震的主要发震构造为控制蒙山东麓的大邑断裂,系龙门山构造带南段NW-SE向缩短所导致的大邑断裂上冲作用的结果;新开店断裂亦在深部产生了同震破裂,造成了断裂上盘震害明显高于下盘的断层上盘效应现象。     

坚持“三原则”加快推进六项重点工作

"十二五"时期的国土资源信息化工作,必须认真贯彻党中央、国务院关于大力推进信息化建设的重大部署和绍史部长的重要讲话要求,高站位宽视野,面对新形势,充分应用现代科技基础设施、新技术、新理念,围绕国土资源管理改革发展的总体要求,以规范和创新国土资源管理为主线,以国土资源遥感监测"一张图"和综合监管平台为重点,理清思路,明确目标,统筹设计     

一种基于曲线波的改进自交叉双边滤波方法

针对图像中的高斯型随机噪声去除问题,提出一种改进的自交叉双边滤波算法.带噪图像首先通过预滤波器得到预降噪图像,令其作为参考图像计算灰度测度权重,再在原始带噪图像上运用交叉双边滤波得到最终去噪结果.预滤波器采用曲线波阈值去噪,并以图像子块间相似度代替原始双边滤波器中的单点像素间相似度计算灰度测度权重.仿真实验结果表明,该算法能很好地克服双边滤波和曲线波阈值去噪算法在噪声去除和伪像抑制方面的内在缺陷,进一步提高图像峰值信噪比(PSNR).     

基于混沌的通信系统的盲信道均衡

研究了基于混沌的通信系统的盲均衡问题.其出发点是利用基于无先导变换,并组合信号建模技术,进而提出一种盲均衡算法.仿真结果表明,这种盲均衡算法能有效地抑制各种信道畸变和噪声.与基于扩展卡尔曼滤波器的盲均衡算法相比,在低信噪比的情况下,前者有较快的收敛速度,并具有较好的均衡实现.     

基于能量获取的蜂窝物联网中距离感知的成簇策略

针对无线能量传递过程中的“双重远近效应”问题,提出一种距离感知的成簇策略。由于传统无线能量传递方案没有考虑距离对网络性能的影响,也缺乏对高能效能量获取方法的挖掘和利用,通过对稳定能量获取来源的物联网进行分析,联合考虑能量与通信的协作,提出一种距离感知的成簇策略来平衡物联网节点获取和消耗能量的不均衡。策略根据簇首选择机制节点被划分为簇首节点和簇成员节点2类,簇首直接与基站通信,成员则将业务发送给所在簇的簇首,然后由簇首转发给基站。研究结果表明,在给定电网总能耗的约束条件下,基于距离感知的成簇策略能提高4倍以上的系统能效,降低至少50%的通信中断,进一步提高了网络覆盖效率,“双重远近效应”问题得到有效解决。     

无先导Kalman滤波器在滤波噪声污染的混沌信号时的非周期振荡现象

报道了当UKF(unscented Kal man filter)滤波器在滤波噪声污染的混沌信号时Kal man增益的拟周期振荡行为.理论分析和仿真结果表明:在周期系统中,Kal man增益和误差协方差矩阵收敛到零;而在混沌系统中,当系统的Jacobi矩阵与状态变量无关时,Kal man增益和误差协方差矩阵收敛到一个大于零的不动点,反之,则呈非周期振荡行为.     

计算机硬件类实验教学改革探索

传统计算机硬件类实验教学存在着各种弊端,导致硬件实验效果达不到教学的要求。随着EDA技术的迅猛发展,其优势和特点为解决目前高校在计算机硬件实验教学存在的问题提供了很好的工具和措施。文中提出了将EDA技术融合到计算机硬件类实验教学的过程中,利用EDA技术的优势,缓解现有硬件实验设备无法满足学生实验需求的现状;可开设创新型、综合型实验,培养创新人才;"软硬兼施",培养提高学生分析问题、解决问题的能力,为培养创新型人才提高一个良好的平台。