理想跟踪准滑模变结构参考模型自适应控制

对一类有界的不确定的非线性动态系统 ,提出了一种基于具有连续函数特性的准滑动模态变结构控制的自适应控制方法。该方法在对象参数未知的情况下 ,利用变结构原理来学习在 L yapunov意义下系统的不确定界 ,从而实现对系统参数未知界的估计 ,并确保跟踪误差满足预先给定的性能要求。仿真结果表明该方法是有效的 ,并且使系统的抖振有较大程度的削弱     

威海市获得专利案件处理权

经山东省专利管理局批复,我市专利管理机关将于2000年7月1日开始获得专利案件处理权。 近年来,随着市场经济的不断发展和人们专利意识的不断提高,我市专利纠纷案件不断增加。据统计,98年以来共发生专利侵权案件20多起。99年仅医药销售企业及医疗机构一项,就查处假冒专利产品34种。对此,我市专利局加大四个方面的工作力度。加强对专利的保护,确保专利及时转化为现实生产力。一是加大专利申请力度。自85年4月1日专利法开始实施至今,全市共申请专利2225件,获授权1319件。专利申请量由建市初期的每年30余件上升到99年的290多件,年均增长率超过17％,在全省各市地中的位次由建市初期的11位上升到目前的第6位。二是加大专利实施力度。