胃肠道疾病无创诊查技术进展

发展新技术、新仪器,对胃肠道恶性肿瘤及功能性疾病进行早期、无创和在体研究及评价,是当前国际社会关注的重点.概述3类胃肠道疾病检测仪器:(1)目前已有临床上用于胃肠道内恶性肿瘤诊查的常规方法及手段;(2)胃肠道功能性疾病的诊断有赖于腔内生理参数的检测,相关检测仪器的研制为无创、精准诊断提供了新手段;(3)基于微型机器人技术的无创、在体检测胃肠道内多元医学信息新型仪器的研制,成为国际机器人和生物医学工程领域的研究前沿和重点.最后,对相关研究趋势进行预测.     

公路桥梁船舶撞击力标准初探

船舶与桥梁的碰撞问题，直接威胁到交通运输和人民生命财产的安全，如何确定船舶撞击力，是桥墩防撞设施设计的关键。本文对某矮塔斜拉桥船舶撞击力标准的确定进行了介绍，给出了船舶撞击力计算方法，在此予以交流。     

多媒体案例教学法在病理学教学中的应用探讨

目的 探讨多媒体案例教学法在病理学教学中的效果.方法 对照组按传统教学法进行病理学教学,观察组采用多媒体案例教学法,在教学中以病案为引导,以问题为中心进行讲解.对两组学生进行阶段考核,对观察组用问卷形式进行教学效果的调查.结果 观察组与对照组有显著的差异性,P<0.01,观察组大多学生认为提高了学习兴趣和效率,课堂知识更易理解、记忆、掌握.结论 多媒体案例教学法效果好,更直观,能使基础医学和临床医学更好地结合,提高学生的兴趣及知识的实用价值,值得推广应用.     

多媒体案例教学法在病理学教学中的应用探讨

目的探讨多媒体案例教学法在病理学教学中的效果。方法对照组按传统教学法进行病理学教学,观察组采用多媒体案例教学法,在教学中以病案为引导,以问题为中心进行讲解。对两组学生进行阶段考核。对观察组用问卷形式进行教学效果的调查。结果观察组与对照组有显著的差异性,P〈0．01,观察组大多学生认为提高了学习兴趣和效率,课堂知识更易理解、记忆、掌握。结论多媒体案例教学法效果好,更直观,能使基础医学和临床医学更好地结合,提高学生的兴趣及知识的实用价值,值得推广应用。     

网络电子期刊及其在我国的发展趋势综述

阐明了网络电子期刊的概念,介绍了网络电子期刊的起源、发展和优势,论述了我国网络电子期刊的特征和发展趋势,指出网络电子期刊在发展中所面临的问题。     

硅半导体放电加工中的肖特基势垒特性研究

金属夹具与半导体接触会形成肖特基势垒,为了研究该势垒对半导体放电加工的影响,利用二极管和电阻模型建立了等效电路.固定端和放电端形成的肖特基势垒,都可等效成二极管,在放电回路中一个处于正向偏置,另一个处于反向偏置.本文通过两端金属进电的方法,研究了肖特基势垒对放电电流的影响,理论研究发现了半导体放电伏安曲线的3个特征量:导通角、击穿点和击穿角,并通过实验方法测量伏安曲线,找到了这3个特征量的关系.击穿角由电路中的电阻决定,与肖特基势垒无关,而导通角和击穿点由肖特基势垒决定,与电阻无关.     

四轴WEDM机床运动分析及其在数控验证中的应用

通过分析四轴联动电火花线切割(WEDM)数控机床的运动，发现在复杂直纹面的WEDM加工中，电极丝的最大倾角、上丝架和工作台的最大行程均发生在上下轮廓对应直线段的端点处．在此基础上提出一种最大倾角和最大行程算法，并将其应用于WEDM数控验证中，以防止运动碰撞和干涉，仿真实例证明，文中方法可有效保证加工精度。     

用边界元法求解分片介质中的Helmholtz方程

该文研究了求解分片介质中的Helmholtz方程的边界元法。边界元求解的思路是将分片介质子区域的公共边界当作子区域的外部边界处理 ,在每个子区域采用边界元法 ,再在公共边界上加衔接条件。该文通过大量数值实验 ,并对比边界元法、有限元法、广义差分法求解效果 ,得出边界元法能很好地克服Helmholtz方程解的震荡性 ,采用边界元法求解Helmholtz方程具有稳定性好 ,精度高的优点。     

微型肠道机器人扩张机构与能量接收线圈的设计与实验

研究并设计了一种新型扩张方式的能在肠道中运动和驻留的微型肠道机器人.该肠道机器人的扩张机构采用阿基米德螺线腿的方式进行扩张,扩张直径可达32 mm,变径比达到2.13.设计减速比为489的减速器,保证较大的输出转矩.对扩张机构的扩张臂进行力学分析,并通过实验测试了扩张机构的扩张力.进而,对能量接收线圈进行建模分析.结果表明:扩张机构扩张力的实验测试值与理论分析的整体趋势基本一致,最小扩张力为1.5 N,满足肠道扩张力的需求;优化线圈磁芯厚度、绕组层数以及绞线规格可以提高无线供能系统性能;当发射线圈驱动电流为1.4 A时,该接收线圈相应的传输功率为812 mW,能量传输效率为8.3%,能满足肠道机器人的功率要求.     

WEDM中异型面数控编程及电极丝倾角验证

基于对直纹面加工原理的分析，研究了复杂直纹面电火花线切割加工数控编程的相关技术：轨迹标注原则、对应点的求取算法、对应曲线的等误差同步线性逼近方法以及电极丝最大倾角的计算方法。其中，等误差同步线性逼近方法能产生更少的逼近线段、生成更短的数控代码，电极丝最大倾角的计算方法有效地解决了编程中对电极丝最大倾角的求取，以上技术在我们开发的慢走丝电火花线切割数控编程系统中得到了验证和应用。