收音机安装实验教学方法的探讨与实践

收音机安装实验的教学改革旨在培养学生学习方法以及提高他们所缺乏的动手能力．让他们学会发现问题．善于解决问题的能力。同时在指导老师的引导下,让学生利用书本上所学的知识对现有电路进行改进,有助于他们对理论知识更加深入理解和灵活运用．培养他们创新意识．     

Linux平台下的无线视频寻迹小车

为研究如何缩小自动寻迹小车的在指定路线上的偏差率问题,采用基于Linux平台下的嵌入式操作系统和无线视频处理相结合的方法。主控单元用2块飞凌公司的32位ARM11系列的S3C6410处理器分别作为服务器和小车的客户端;路径识别单元采用CMOS数字摄像头OV9650进行摄像,通过图像处理单元提取路径信息;驱动控制单元采用SGS公司的L298N芯片。结果表明,通过模糊PID控制算法对舵机转向和速度进行控制,能较好实现小车按预定路线平滑寻迹。为避免Wi-Fi传输信号不好或者说数据量过大,出现严重丢包现象,Wi-Fi传输协议上选择基于数据流式传输数据的TCP协议。经过反复测试,系统路径识别性能良好,运行比较稳定。