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长期以来行政审批一直是我国行政管理的主要方式之一,被运用到社会管理的广泛领域,并在计划经济时代发挥过巨大的作用.随着我国社会主义市场经济的不断发展,过多的行政审批事项成为社会经济发展的羁绊,行政机关的各自为政、程序紊乱使得许多相对人在办理行政审批事项时感到无所适从. 相似文献
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基于HSV颜色空间的快速边缘提取算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对当前无人机障碍物检测能力较弱的问题,基于图像快速边缘提取算法,提出一种改进型局部二值模式(I-LBP)算子来增强边缘提取效果.在HSV (Hue, Saturation, Value)颜色空间中,利用I-LBP算子描述像素点的局部纹理特征,并采用Hausdorff距离确定边缘点,最后用矩形框圈出障碍物轮廓.该算法根据模糊集理论对传统LBP算子进行改进,通过将简单的二值化描述方式扩充到三维向量,增强了LBP算子对局部纹理特征的描述能力及其抗噪声的能力.利用MATLAB软件进行仿真验证的结果表明:I-LBP算子具有良好的稳健性,在光照条件较差并有噪声污染的情况下依旧可以准确地识别障碍物;同时,I-LBP算子还具有良好的实时性,可以满足无人机的避障要求. 相似文献
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罚款所得来源一般是被处罚人的合法收入,但在实际情况下一般不认定罚款所得货币来源的合法性,因此,罚款不排除包含非法收入的可能. 相似文献
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