基于井下环境的搜救机器人运动系统研究

本研究面向煤矿井下事故后非结构化的极端环境,提出了一种多节履带式搜索机器人。通过对机器人工作环境进行分析,建立了井下搜索机器人履带-地面模型,提出了能在复杂非结构环境下灵活越障的机器人整体构型,设计了具有高机动性的行走机构和关节模块,采用仿真软件MATLAB进行了仿真,为建立实用化的系统工程样机并完成工程试验验证提供依据。     

基于SBAS技术的山区城市地面沉降监测研究-以攀枝花为例

基于INSAR技术的山区城市地面沉降研究,因地形复杂、植被覆盖等因素开展较少。本文首次在攀枝花市,利用12景2009-2010年ENVISAT ASAR数据,采用短基线集方法开展大范围、长时间监测。结果表明,攀枝花市东区地面沉降较大,沉降的平均速率高达48mm/y,西区沉降较小,沉降平均速率10mm/y,推测原因多为城市化建设所致地面荷载,而市东北方向的露天矿区,因连续开采所致不同时期同一地点的地表变化,导致高相干点在此区域分散稀疏,不能表明是否有沉降现象。     

伏安法和惠斯通电桥法测量低电阻的困难

电阻是所有的电子电路中使用最多的元件,它是一种耗能元件,在电路中用于控制电压、电流的大小,或与电容器、电感器组成具有特殊功能的电路。电阻通常分3大类:1Ω以下的电阻为低电阻;1Ω～0.1mΩ的电阻为中值电阻;0.1mΩ以上的电阻为大电阻。测量不同类型的电阻要选用不同的测量方法和测量仪表。