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针对目前飞机在起飞着陆过程中故障率高的问题,设计一种交叉冗余飞机防滑刹车系统的智能故障诊断与重构系统。该系统基于BP神经网络专家系统,利用专家先验知识、神经网络的数值推理和自学习能力对飞机刹车过程出现的故障进行分析和建模,继而准确推断和定位故障;通过对系统信号流向优先级建立对应加权有向图模型,采用寻找最短路径的算法对系统进行优化重构,从而使飞机刹车系统达到更高的安全水平。研究结果证明:在刹车过程中,给定随机故障后,系统能迅速、准确地判断和定位故障并实时重构系统,达到1次和部分2次故障时能正常工作且保证工作性能的设计目标。 相似文献
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提出了一种基于反演设计和RBF神经网络自适应的非完整移动机器人轨迹跟踪方法.首先,设计一个虚拟的速度控制律使得输出跟踪误差尽可能小;然后,利用反演技术设计一个基于RBF神经网络的动力学控制器,以确保在机器人系统中存在不确定性和外界扰动的情况下,机器人仍具有良好的跟踪能力.RBF神经网络连接权值在线自适应律由Lyapunov理论导出,保证了控制系统的稳定性.本文提出方法的主要优点是不需要移动机器人动力学的先验知识,而且对外界扰动具有良好的鲁棒性.最后,在两轮非完整移动机器人上的仿真结果证明了本文所提出方法的有效性. 相似文献
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