基于Web Services的电站仿真平台

随着网络技术的发展,第一次提出基于Web Services的电站仿真开放平台WSPS.通过将电站仿真软件SE2000中电站仿真模型中主要功能进行包装并发布,构筑一个基于WebServices的电站仿真开放平台.用户可通过Internet远程调用电站仿真平台验证用户所编写的控制算法,也可通过仿真平台进行仿真实验.本框架的提出通过利用Intemet加强了电站仿真资源的共享,减少了重复性投资,有效提高电站仿真软件的开放性.     

青刺果提取液的抑菌对比研究

以水为抽提剂分别提取青刺果，迷失香，金银花及金钱草中的抑菌成分，测定了这四种植物提取液对七种常见食品腐败菌的抑菌效力（抑菌圈直径）、最低抑菌浓度（MIC）、抑菌PH范围及热稳定性等。结果表明：青刺果提取液有更强的抑菌效力，抑菌浓度较低，热稳定性更好，但其抑菌PH范围不够广。     

基于角色变换和强化学习的多机器人协同仿真

征对多移动机器人协同问题,将角色变换与强化学习相结合,采用集中式控制结构,并提出了距离最近原则,将距离障碍物最近的机器人作为主机器人并指挥其它从机器人运动,同时采用了基于行为的多机器人协同方式,在提出的基于强化学习的行为权重基础上,通过与环境交互使机器人行为权重趋向最佳,并利用基于最大行为值的协调策略来规划机器人避碰行为.通过在动态环境下多机器人协同搬运仿真实验,表明在使用了角色变换和强化学习后,有效减少了多机器人与障碍物发生碰撞的次数,成功的实现了协同搬运,具有良好的学习效果.