面向无人机前端轻量级应用的输电线路鸟巢智能检测

为有效治理鸟害，保障线路安全稳定运行，本研究根据巡检拍摄的鸟巢图像具有位置、角度的不确定性和图像背景复杂等特点，利用鸟巢色彩单一的性质，提出一种结合YOLOX与颜色空间的鸟巢检测方法。在前端设备Jetson Xavier NX 里，采用经过调优训练的YOLOX目标检测网络对鸟巢图像检测并截取区域子图；根据颜色空间分布过滤非鸟巢区域，实现鸟巢的精筛。实验结果表明，采用上述方法对测试集中的鸟巢图像进行检测，准确率可达97.20%。