对基础力学系列课程改革的初步设想

本文分析了高等工科基础力学系列课程的现状和存在问题，指出了改革的必要性和迫切性，对该系列课程的教学内容及课程体系的改革提出了一些初步的设想     

提高课堂教学质量的几个关系问题

本文论述了课堂教学中，教书与育人、课堂教学与课前准备、传授知识与培养能力、讲与练、讲与写、静态与动态、一节课与整门课、感情与技巧等关系问题     

一般变质量非完整动力学系统的运动微分方程

本文研究更广泛一类变质量非完整动力学系统,得到这类系统的Euler-Lagrange体系、Nielsen体系和Appell体系的运动微分方程。