Fuzzy自学习误差补偿方法的研究与应用

针对一般开环和半闭环计算机数控系统普遍存在的位置误差和轮廓误差,提出一种新的模糊自学习误差补偿方法。该方法将位置误差及其误差变化率这两个经过模糊化的变量作为模糊推理机的输入,推理机根据一组模糊规则进行推理,并将结果作为误差补偿校正量。利用脉冲合成误差补偿法控制伺服电机运动,达到误差修正的目的。误差校正量的获取具有自学习功能,实验及应用情况表明该方法可行并有良好的效果。     

加工螺旋面的工具截形及其曲率的计算——通用程序的数学模型

螺旋面的加工是生产中经常遇到的问题。通常是针对各个具体的螺旋面推导工具截形的坐标计算公式,再编制电子计算机的源程序。本文介绍的计算工具截形的新公式,在生产中使用更为方便,并进一步分析了工具截形的曲率问题。本文使用的通用程序的编制方法,可利用电子计算机避免繁复的公式推导。最后还以生产中用得最多的渐开线蜗杆为例说明该通用程序的使用。     

空间啮合的解析基础

空间啮合在机械制造中的应用范围越来越广泛,其类型也越来越多。为了合理地选择参数,就必须了解它们的啮合原理。研究空间啮合原理的方法很多,近年来使用最普遍的是解析法。这是因为在空间啮合中,两个传动构件的轴线是在空间错开而不相交的,在一般情况     

轮廓控制系统的无累积误差插补法

以往的插补方法普遍存在着累积误差问题,本文提出了一种无累积误差插补法。采用该插补方法,即使零件的轮廓很复杂,插补误差也不会大于一个脉冲当量。根据该方法所编写的程序,已在Z—80微处理机上调试通过。两字节直线插补的脉冲输出速度达13.4kHz;两字节圆弧插补的脉冲输出速度达6.5kHz。