乒乓球组合技术特征研究——以中外优秀男子乒乓球运动员弧快类打法为例

采用文献资料法、视频观察法及数理统计法,对中外优秀男子乒乓球弧快类打法运动员在国际大型比赛中的比赛视频进行组合技术运用统计学研究分析．研究证明,发球后抢拉和抢冲、接发球控制后转为抢拉、搓中转拉冲等组合技术是直板弧快打法中最常用的组合技术．发球后抢拉和抢冲、反手拉转正手拉冲、搓中转拉冲等组合技术在横板弧快打法中占重要地位．     

基于PLC控制的氧传感线束自动压装设备研制

针对现有氧传感器线束手动压装装配速度慢、定位精度低、装配质量不可控等问题，设计了一套氧传感器线束自动压装设备.设备由下位机和上位机两部分组成，下位机通过PLC控制凸轮分割机实现工件在各工站的流转，通过工业相机实现锆元件的正反、缺陷识别、OCR读取、角度和位置信息的获取，通过机器人实现了线束的力位移压装，并实现了端面激光清洁；上位机通过Labview实现线束装配信息的获取及装配质量的数据追溯.该设备结构简单，性能稳定，运行安全可靠.试验样机测试结果表明，定位误差基本控制在0.15 mm，插入力控制在10 N，装配一致性控制在2%，装配数据可追溯，能有效提升装配质量和车间自动化水平，降低工人劳动强度.