建筑模板机器人自动焊接生产线的研制

介绍了建筑模板机器人自动焊接生产线主要部分和工作流程,纵肋龙门焊接工位和机器人工位是该线的主要部分,完成主要的焊接工作。该线设计成熟而稳定,系统运行平稳,提高了工作效率减少了劳动强度。     

处理相邻建筑物地基沉降影响的方法

相邻建筑物在地基中产生的沉降总是相互影响,需要从新旧建筑物的强度、刚度、结构类型、地质情况、荷载大小等方面进行分析,从而提出对不同类型结构的处理方法。     

梁的轴力非线性静力问题的进一步研究

采用微分求积法(Differential Quadrature Method)和广义微分求积法则(Generalized Differential Quadrature Rule)分析了轴力影响不可忽略时简支梁的非线性静力问题,求出了问题的数值解．列出了两种不同的微分方程,其中GDQR用来求解四阶微分方程,DQ用来解二阶微分方程,并分别采用牛顿-拉弗森法和一般迭代法求解,结果表明这两种方法都比较有效,且各有所长,进一步说明了微分求积法在求解非线性微分方程方面的优势,验证了所得结果的正确性．     

采用水平导向技术铺设管线的技术问题

为解决采用水平导向技术铺设管线的技术问题，通过对作用于铺设管线上的力所做的力学分析和实验，提出了关于作用在铺设管线上的力和管线／土问摩擦系数（μz）和PE管线／斑脱土泥浆悬浮液问切线应力（τvs）的确定方法，并论证了含水量、含砂量、管道铺设中断时问等相关影响因素。该方法现实可行，将为相关问题的研究提供有益的参考。     

三维地震勘探技术在煤矿开采过程中的应用

通过对一个地质条件复杂的矿井进行三维地震勘探,采掘过程中实际揭露的构造与三维地震解释的构造进行对比,证明运用三维地震勘探技术保障安全、高效地采掘生产是非常必要的,同时节省了大量的补充钻探与巷探费用。尤其是对东荣三矿这样面临着高产高效转变时的地质勘探更是起到了不可替代的作用。     

黄河三角洲经济区矿产资源规划总体思路及建议

本文从黄河三角洲的区位优势、经济发展背景方面阐述了开展黄河三角洲矿产资源规划的作用和意义,提出了黄河三角洲高效生态经济区矿产资源总体思路、发展目标政策措施,对于指导区内的矿产资源勘查、开发利用和保护具有指导意义.     

旅游企业联盟原因初探——基于交易费用的视角

交易费用学说是科斯教授在分析企业的规模和性质时提出的,后经威廉姆森等人的发展和运用而形成了西方新制度经济学。本文在简要介绍交易费用学说的基础上,运用交易费用学说解释目前旅游企业联盟的原因。旅游企业联盟作为中间性组织形式之一,其存在和发展不仅可以用交易费用理论来解释,而且旅游企业之间的联盟本身又可以降低交易费用。     

刍议实现教员主体参与教员评价的策略

教员主体参与教员评价是一种非常有效的评价方式。本文从激发动机、提高能力、营造环境三个方面分析了如何提高教员主体参与教员评价的积极性和主动性。     

激光焊接工艺的质量控制

激光是辐射的受激发射光放大的简称,由于其独有的高亮度、高方向性、高单色性、高相干性,自诞生以来,其在工业加工中的应用十分广泛,成为未来制造系统共同的加工手段。用激光焊接加工是利用高辐射强度的激光束,激光束经过光学系统聚焦后,其激光焦点的功率密度为104～107W/cm2,加工工件置于激光焦点附近进行加热熔化,熔化现象能否产生和产生的强弱程度主要取决于激光作用材料表面的时间、功率密度和峰值功率。控制上述各参数就可利用激光进行各种不同的焊接加工。这种焊接工艺在未来工业事业中将会得到广泛的应用与研究。     

解变截面梁大挠度振动的DQE法

以一种改进的DQ法（DQE）解大挠度振动问题。这种方法克服了原始的DQ法难以处理截面变化而引起的奇异性的缺陷，求解出的变截面梁非线性振动频率与已有结果相当一致。这进一步显示出DQ法在求解非线性问题及带有奇异性问题上的潜力。