不确定非线性系统的二次稳定新方法

针对一类不确定非线性系统, 采用模糊技术, 提出了一种新的二次稳定控制方案. 应用模糊T-S模型和模糊逻辑系统对非线性系统建模, 所设计的模糊控制器使得闭环系统二次稳定并满足期望的L₂范数界. 该方案的主要优点是不对逼近误差和不确定性做约束假设. 仿真结果表明了该方案的可行性.     

交通流的流体模型理论

简单介绍了交通流理论的发展概况 ,指出交通流理论在目前有着广阔的发展前景 研究了交通流的流体模型理论 ,从速度 -密度关系出发 ,求得车流密度的一般表达式 由此表达式分析车流密度的变化情况 ,得出车流密度的时空图 同时对有匝道的流体模型理论 ,给出了一种求解流体模型方程的差分格式 ,从而迭代出了车流密度的变化情况 ,也给出了车流密度的时空图     

负顾客可服务的M/G/1可修排队

负顾客的M/G/1排队模型研究工作可从不同的角度、不同的方法、不同的机制来进行.文中将负顾客和可修系统结合起来,研究了一类负顾客的M/G/1可修排队系统.服务规则是后到先服务,负顾客抵消正顾客且可接受服务,而且正顾客也可抵消负顾客.使用"补充变量法"和状态转移方程分析该模型,得到了一系列的排队指标和可靠性指标,并给出了数值迭代方法.     

多输入多输出非线性系统的间接自适应模糊跟踪控制

针对多输入多输出非线性系统,把自适应模糊控制和自适应模糊辨识结合起来,提出了一种间接自适应模糊控制方案.由跟踪误差和辨识误差给出了参数调节规律,两种误差同时调节参数改善了系统性能.应用推广的模糊逻辑系统来估计多维未知函数,补偿器可抵消模糊逼近误差和外部扰动.控制方案保证了系统的稳定性,实现了跟踪.     

负顾客的M/G/1排队模型

人们已对M/G/1排队模型作了大量的研究工作 ,而且在理论和应用方面都得到了许多满意的结果 笔者研究一类负顾客的M/G/1排队模型 ,从而得到这一模型各种排队指标 服务规则是后到先服务 (LCFS) ,负顾客抵消排队系统中的第一个顾客 (RCH)和强占重复再抽样(PRR) 特别地指出负顾客可以接受服务 ,正顾客也可以抵消负顾客 ,即正负顾客处在对等的位置上 由补充变量法和状态转移方程的分析得到了稳态队长分布的广义概率母函数的表达式     

带有负顾客和灾难的Geo/Geo/1离散时间排队系统

负顾客排队模型的研究工作可学院从不同的角度、不同的方法、不同的机制来进行。本文将负顾客引入离散时间排队系统,讨论了一个有灾难发生的Geo/Geo/1离散时间排队模型。运用状态转移得到了系统队长和等待队长的概率母函数。并通过数值例子给出了参数对几个性能特征的影响。     

多输入多输出非线性时变时延系统的自适应跟踪控制

针对多输入多输出非线性时变时延系统,提出了一种模糊自适应跟踪控制方案,该方案构建了基于模糊T-S模型的自适应时变时延模糊逻辑系统,用来逼近未知非线性时变时延函数,从而实现了对非线性系统的建模.根据跟踪误差给出了模糊逻辑系统的参数自适应律,设计了H..补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.基于Lyapunov稳定性理论,提出的控制方案保证了闭环系统的稳定性并获得了期望的H..跟踪性能,机械臂的仿真结果表明了该方案的有效性.     

负顾客M/G/1可修排队系统

M／G／l排队模型在理论和应用方面已得到了许多有意义的结果，对负顾客的研究可从不同的角度、不同的方法、不同的机制来进行．作者首次把负顾客和可修系统作了结合，研究了一类负顾客的M／G／1可修排队系统．服务规则是先到先服务，负顾客抵消正顾客．使用经典方法“补充变量法”和状态转移方程分析该模型，得到了这一模型的排队指标和可靠性指标，极大丰富了负顾客排队模型的理论体系．     

具有灾难发生的BMAP／SM／1和Geo／Geo／1排队模型

讨论有灾难发生的BMAP/SM/1排队模型和Geo/Geo/1离散时间排队模型.关于BMAP/SM/1排队模型,运用嵌入马氏链的方法,通过转移概率矩阵,得到队长的概率母函数.对于Geo/Geo/1离散时间排队模型,通过状态转移得到了队长和等待队长的概率母函数,并通过数值例子给出了参数对几个性能特征的影响,从而为求解各种排队指标(如:队长,逗留时间等)打下了基础.