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随着机器人控制智能化程度的提高,避碰撞路径生成显得非常重要.可视图法可有效地求解二维问题。但无法求解三维问题.文中将三维避碰撞最短路径问题分解成跨越和绕行两个基本问题,推导了用于求解这些问题的一组定理和公式,由于采用了递推公式及解非线性方程组,使得算法较为简单. 相似文献
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提出了机器人运动的逐段离散轨迹规划法，该方法考虑了离散轨迹规划时间间隔应与轨迹跟踪控制所决定的采样时间间隔的一致性，在关节速度，转矩，关节冲力及工具端速度的束条件下，沿给定路径逐段规划出各关节的位置，速度等的时间序列，对具有六自由度的Ｓｔａｎｆｏｒｄ操作的规划实例，充分表明了该方法的有效性。 相似文献
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在简述并评价多智能体系的多种协调方法的基础上,提出了实际采用协调方法的时需考虑的一些因素,并以实例说明合同网协调方法的应用。 相似文献
4.
用于回归估计的支持向量机方法 总被引：62，自引：4，他引：58
用于回归估计的支持向量机方法以可控制的精度逼近非线性函数，具有全局最优、良好泛化能力等优越性能，得到广泛的研究。描述了该方法的基本思想，着重讨论了V-SVM、最小二乘SVM、加权SVM、线性SVM等支持向量机的新方法，降低训练时间和减少计算复杂性的分解法、SMO及增量学习算法。在非线性系统参数辨识、预测预报、建模与控制研究中，支持向量机是很有发展前途的研究方法。 相似文献
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基于合同网机制的分布式协同医疗诊断系统 总被引：6，自引：1，他引：5
基于多智能体系统中的合同网协商机制 ,建立了分布式协同医疗诊断专家系统模型 ,提出了多医学专家之间交互协调的方法 .针对分布式协同医疗诊断专家系统 ,详细给出了任务发布信息格式、标书格式、合同格式 .最后通过一个实例说明了专家之间的协商机制 . 相似文献
6.
从朝阳人民广播电台工作实际出发,设计广播电台总控系统.该系统具有高智能化、高可靠性等特点,可大幅提高播出系统质量及可靠性. 相似文献
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