动态足底压力测量系统研究

为了克服传统足底矫形辅具以静态足底压力数据为参考的局限,研发了一套可穿戴式动态足底压力测量系统。柔性压阻式压力传感器用于鞋垫设计,采用STM32F103RCT6微处理器作为主控芯片,结合压力信号调理电路模块、模数转换模块及数据处理模块完成下位机设计。通过HC-05蓝牙模块将数据传输到电脑端上位机,完成数据的显示、保存及处理,并对步态周期内足底压力分布特点进行动态分析。试验结果表明:系统的测量标准差不超过0.190 N,不同体质量的志愿者静态足底压力分布基本相同,动态足底压力分布随运动速度的增加而增大。     

微流控芯片中磁珠捕获的数值仿真

在微流控芯片中,利用磁场力操控技术实现磁珠的有效捕获在生物检测和生化分离等方面应用广泛,其在微尺度下的运动特性与磁场力和黏滞阻力的关系显得尤为重要。根据磁珠在微通道中的受力和运动方程,建立磁场和流场共同作用下磁珠的二维动力学数值模型,对三种磁场分布下磁珠的运动特性以及不同入口速度和磁场强度对磁珠捕获率的影响进行数值仿真。研究表明:磁体高宽比(h/w)越大,磁体内部的磁通密度越大且分布越均匀。当磁体高宽比从0. 5增至6时,极性相同磁体的捕获率范围为26. 7%～100%;极性相反和单磁体的磁珠捕获率最大值分别为63. 3%和53. 3%。双磁体的磁化方向对捕获率的影响为:h/w 2时,极性相反的磁珠捕获率较大;反之则小于极性相同的捕获率。通过仿真计算,入口流速介于1 mm/s～2 cm/s时,磁珠捕获率随流速的增加而减小。结果可用于实验指导流体流速进而优化磁珠使用量;并对微流控芯片的设计具有理论指导意义。     

基于接近式传感器电子计步器的设计

本文设计的计步器是以接近传感器为基础,利用行走者行走过程中双腿的相对距离变化或者手腕相对于腰部的距离变化得到配戴者行走步数信息,利用统计数据和终端软件,实现了步行距离及能量消耗和健康指数的监测.通过计步器采集运动信息,运动信息可以以蓝牙传输的方式传递给手机,并以运动曲线等方式将人们的运动信息展示。也能使用蓝牙和wifi等终端可将数据发送到数据中心,可以直接访问到计步器的服务网站,更好地获取装置信息与其它用户进行交流。     

直接支持向量回归机

将超平面偏置项平方加入到最小二乘支持向量回归机(LSSVMR)的目标函数中,提出直接支持向量回归机(DSVMR)。该方法增强了求解问题的凸性,与LSSVMR相比,只需要求解一个与核矩阵类似的对称正定矩阵的逆就可以得到问题的解,再使用Cholesky分解和SMW(Sherman-Morrison-Woodbury)求逆公式,降低了计算复杂度,加快了学习速度,而且逼近能力与LSSVMR近乎相同。最后数值试验表明DSVMR可行且完全具有上述优势。     

一种新隶属度函数的模糊支持向量机

传统的模糊支持向量机隶属度函数都是基于样本与类中心距离进行设计,这对非球形分布数据很不合理.使用类内超平面代替类中心,提出基于样本到超平面距离的新隶属度函数设计方法.该方法克服传统方法的不足,降低隶属度函数对样本集几何形状的依赖,提高模糊支持向量机的泛化能力.数值实验表明,与支持向量机和三种不同隶属度函数的模糊支持向量机相比,新隶属度函数的模糊支持向量机达到最好的分类效果,而且新隶属度方法的简单易行,计算时间少.     

放卷张力系统解耦控制器的设计

针对凹版印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求,提出了一种利用自抗扰控制( ADRC)技术来设计张力解耦控制器的新方法.根据放卷系统的工作机理,建立了放卷张力系统的非线性耦合数学模型,用ADRC方法推导了张力系统的解耦模型,得到了系统阶数和静态解耦模型.在放卷张力系统模型的基础上,利用ADRC技术对放卷系统的张力解耦控制器进行了设计.控制器内部鲁棒性和抗干扰性能的对比仿真结果表明,所设计的ADRC解耦控制器可以较好地实现系统的解耦,并具有比传统比例积分微分控制器更好的内部鲁棒性和抗干扰性.     

基于ARM的嵌入式WebServer的应用

在介绍一种嵌入式webServer设计方案的同时，对其具体应用技术进行了简要分析，详尽地提供了基于以32位ARM内核微处理器S3C44BOX为核心的硬件平台，采用uclinux作为嵌入式OS，构建性能优良、可靠性高的嵌入式WebServer之全部流程。     

豆乳粉生产过程中的关键控制点确定与危害分析

就豆乳生产中原料进货，贮存、产品生产和出场合格检验，产区卫生，员工培训等方面进行了危害分析，对豆乳生产中常见质量问题的主要原因，并提出了相应的预防措施和控制方法。     

基于ARM的嵌入式Web Server的应用

在介绍一种嵌入式Web Server设计方案的同时,对其具体应用技术进行了简要分析,详尽地提供了基于以32位ARM内核微处理器S3C44B0X为核心的硬件平台,采用uclinux作为嵌入式OS,构建性能优良、可靠性高的嵌入式Web Server之全部流程.