全国科技工作者代表建议工作的历史演进和主要特点

 全国科技工作者代表大会召开及闭会期间,中国科协组织参会代表对国家科技工作、科协工作提出建议,是充分发挥全国科技工作者代表作用、履行代表职责的重要渠道和手段,是代表引领科技工作者行使全国代表大会代表权利、参与国家科技工作和科协工作的重要形式。通过梳理全国科技工作者代表建议工作的发展历史,概览其历史演进过程,探究代表建议工作呈现的基本特点,提出加强和完善代表建议工作的相关建议,以此为中国科协更好地团结和组织广大科技工作者为建设世界科技强国建言献策提供借鉴。     

基于磁传感器组合的高旋弹横滚角测量方法

针对三轴磁传感器与加速度计组合对于弹体的姿态测量存在难以消除或补偿掉有害加速度的问题,设计了一种磁传感器组合的布阵方式.两磁传感器成一定角度安装,并根据传感器布阵方式提出了两种新的解算方法,即零交叉法和极值比值法,使之适用于有线加速度的载体.推导了磁场在磁传感器敏感轴方向上的数学表达式,论证了两种解算方法并进行了数值仿真,在此基础上比较了两种方法,并分析了其误差产生的原因.结果表明:两种方法均适用于高转速弹体横滚姿态和转速的测量;与零交叉法相比,极值比值法获得的姿态角信息多且是单值的,解算的姿态角更为准确且误差衰减较快,优于零交叉法.     

全磁传感器弹体定姿布阵与半实物仿真

针对三轴磁传感器无法求解弹体3个姿态角这一问题,改进了磁传感器的布阵方式,设计了全磁传感器组合的旋转弹体姿态测量方案。建立了磁传感器组合的数学模型,根据2个非正交安装的磁传感器输出的极值比值,采取在偏航角范围内列表的方法来求解俯仰角,根据正交的三轴磁传感器求解偏航角。通过三轴无磁转台对测量系统进行了半实物仿真实验,并对姿态角进行了解算。实验结果表明,姿态角误差基本控制在1°,而采用十二位置不对北算法对罗差进行补偿后,可得出正确的载体偏航角。