露天矿山运输路面复合抑尘剂的研究

针对露天矿山运输路面的扬尘问题,对复合抑尘剂进行了研究及现场应用.通过理论分析和实验,研制出两种性能优良的复合抑尘剂,并对这两种抑尘剂进行了性能测试和对比分析.采用FLUENT软件,对露天矿山运输路面的粉尘运移规律进行了数值模拟,确定了最佳粉尘监测点.现场实验表明,本文研制的复合抑尘剂能使粉尘质量浓度控制在4mg.m-3以下,有效抑尘时间为6 h.     

机器视觉在点胶控制上的应用研究

本文介绍了把机器视觉引入到工业点胶应用中,运用视觉定位系统通过工件上的MARK点计算出工件移动后新的坐标位置,并重新确定点胶轨迹的位置,从而控制点胶设备完成点胶。实验结果表明,点胶轨迹的定位精度能达到0.02mm,从而解决了传统点胶工艺生产成本高,控制精度低,效率低下的问题。     

考虑轨迹安全的超快速交会逼近策略与控制

研究了考虑航天器交会逼近轨迹安全的超快速逼近策略和轨道控制方法。在超快速逼近方面,为了解决超快速逼近和轨迹被动安全的矛盾,提出瞄准偏置点概念。交会逼近时追踪航天器先以被动安全速度向瞄准偏置点快速逼近,再由瞄准偏置点向终端瞄准点逼近。在轨道控制方面,将超快速逼近过程中分别设计解耦后三通道的模糊控制器,对轨道各方向进行独立控制。仿真结果表明,在保证交会逼近过程安全性和逼近终端精度的前提下,文中方法不仅可以适应初始速度较大约束,而且可将交会逼近时间减少为传统逼近方法的20%。     

涪江三桥1样交界墩直线段施工技术

主要介绍了涪江三1#墩直线段，施工技术方案、施工工艺等成功经验、为今后悬臂施工的直线段施工提供一些成功经验和建议，并具有参考价值。