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为解决复杂环境下双机林火救援路径规划问题,提出用人工免疫算法规划三维飞行航迹。借鉴人工免疫算法规划机器人路径的方法,通过考虑飞机飞行特性和双机路径规划的要求,为双机异地出发同时到达规划出三维飞行路线,并对算法的主要影响因素进行了分析和估计,获得规划航迹的最优参数,用于设计安全高效的飞行航迹。研究结果表明,该方法能规划出复杂环境下双机飞行航迹,利用参数优化后的人工免疫算法不但能快速有效地规划三维航迹,而且丰富了航迹规划方法研究。 相似文献
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本文以比较的方法分析了《色拉英语》中的德育教育,指出在英语教育中德育教育普遍不受重视而仅仅流于工具性教育的现实,指出了德育教育在英语学习中的重要性和必要性。 相似文献
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模拟高原训练是在高原训练基础上发展起来的一种新的高原训练方法,可以解决传统高原训练中的很多不足之处.本文就目前模拟高原训练的几种新的方法(高住低练法、低住高练法、间歇性低氧训练法)对血液指标的影响进行综述. 相似文献
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论强化校报副刊的宣传教育功能 总被引:1,自引:0,他引:1
本文围绕校报副刊所担负的任务,分析了副刊的现状,指出了强化它的必要性并以此为前提,论述了增强副刊的艺术性,强化潜移默化式宣传教育功能的具体措施。 相似文献
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讨论了纯电阻电路、非电阻电路电源输出功率和损耗功率,分析了输出功率最大值出现的条件及相应的公式。 相似文献
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房屋建筑施工基础环节是地基工程处理,只有解决了房屋地基技术的相关问题才能够有效的避免房屋建筑在施工过程中存在的问题,保证房屋建筑质量. 相似文献
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人工采取8只优质犬精液,以果糖-Tris-柠檬酸所组成的稀释液为基础,分别于试验前0.5 h和24 h将OEP,SDS和卵黄混合于基础稀释液中,并于5℃冰箱、22℃两个温度条件下保存,用时离心选取上清液作为稀释剂并制成细管冻精.利用流式细胞术和高倍显微镜对犬冻融精子活力、质膜完整率和顶体完整率等特性进行测定,目的在于比较不同温度条件下OEP,SDS和卵黄相互作用时间的长短对犬冻融精子质量的影响,以探讨OEP,SDS对冻融精子的保护作用机理.添加稀释液前24 h混合OEP和卵黄有利于维持冻融过程中质膜完整率(61.5%)和顶体完整率(66.8%),显著提高冻融精子的总活性比率(20.2%),对犬冻融精子的保护效果明显好于相互作用0.5 h实验组的保护效果(P<0.05);OEP,SDS与卵黄相互作用时的温度对犬冻融精子质量无显著影响(P>0.05),OEP对犬冻融精子的保护效果明显优于SDS.结果提示增加OEP,SDS与卵黄相互作用的时间可以提高犬冻融精子的质量. 相似文献
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随着近几年高层建筑的不断增加,特别是各大城市建筑施工时用井点降水,导致了邻近的相关管线以及建筑等路面出现不均匀沉降的现象,最终引起管线开裂或者道路下线,该文主要以某小区地下室施工为例,综述建筑施工中井点降水技术. 相似文献
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结合我国竞技健美操的项目特点和15-17岁女子竞技健美操运动员的特点,从运动员选材的理论入手,遵照运动员选材原则和方法,通过专家问卷和统计优化,确立了我国15-17岁竞技健美操运动员的选材指标和指标权重,并对指标进行详尽的分析,初步构建了15-17岁女子竞技健美操运动员的选材指标体系,为这一年龄阶段运动员的选材工作提供些许帮助。 相似文献