基于代理遗传优化的智能驾驶系统加速测试方法

提出了一种基于代理遗传优化的智能驾驶系统加速测试方法。首先,通过场景要素层次分析权值与优解区域特征改进参数采样模块中的拉丁超立方采样区间,实现了采样效率与优化效果的协同提升;其次,利用参数采样结果和重复度筛选机制增加遗传寻优模块的种群多样性,克服了传统遗传算法的局部收敛难题;然后,利用基于循环更新机制的代理筛选模块对场景测试结果进行预测,平衡了加速算法与代理模型应用之间的效率与精度矛盾;最后,搭建仿真平台在高维时序分解的前车变速场景下对待测智能驾驶系统进行加速测试与验证。结果表明,本文提出的方法可有效搜寻大量关键场景并提升测试效率。     

鲤鱼配合饲料中添加无机盐效果的研究

为查明在鲤鱼配合饲料中添加无机盐的实际效果，在水库网箱中进行了饲料中添加不同无机盐对鲤生长影响的试验研究。结果表明：饲料中添加鳞有稳定的积极作用，为必须添加的营养元素；而实验中添加的锌，镁和铜等成分则有负作用，故额外添加和水中含量较高会对鲤鱼生长产生抑制作用。另外，还发生多种元素混合使用时，有相互拮抗作用，减少了磷的正作用及锌，铜的负作用。所此认为，在鲤鱼配合饲料中添加混合无机盐定型产品不一定能达     

四氯化铈与吡啶氮氧化物及其衍生物的配合物的合成和性质

合成了四氯化铈(Ⅳ)与中性分子吡啶氮氧化物(pyNO),2-皮考啉氮氧化物(2-picNO),3-皮考啉氮氧化物(3-picNO)和4-皮考啉氮氧化物(4-picNO)的配合物.元素分析结果表明这些配合物的化学式为:CeCl_4(pyNO)_2,CeCl_4(2-picNO)_2,CeCl_4(3-picNO)_2,CeCl_4(4-picNO)_2.用差热-热重分析法比较了上述四种配合物的热稳定性.同时用红外光谱、电导和核磁共振谱等手段对配合物进行了性质研究和结构分析.