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李振汉 《重庆工商大学学报(自然科学版)》1992,(2)
本文给出在投入产出表中产品次序发生变化时,投入产出系数系统进行调整的简便易行的方法,并给出数学证明。 相似文献
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李振汉 《重庆工商大学学报(自然科学版)》1998,(3)
以线性规划问题作为实例，讨论如何利用ＭｉｃｒｏｓｏｆｔＥｘｃｅｌ来解决当前在研究最优化问题中经常遇到的规划问题的求解。 相似文献
3.
无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)中如何延长路由节点的生命期和保证网络正常运行非常重要.以WSN主控芯片CC2430为硬件基础,建立了在ZigBee协议下固定节点的链状网络路由模型,提出了一种网络自愈的方法,即为每跳路由节点配备一个备用路由节点,利用高斯算法对各路由节点接收信号强度(received signal strength indi-cation,RSSI)值进行检测,依据检测的RSSI值判定电池的供电情况,进而决定是否启动处于睡眠的备用路由代替当前路由承担相应的工作.实验结果表明,在没有环境因素的情况下,可以较好地实现自愈功能. 相似文献
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有机化学中的绿色化学教育 总被引：1，自引：0，他引：1
论述了在有机化学中增强绿色化学教育的必要性，阐述了作者在课堂教学、有机实验、毕业设计(论文)3个方面进行绿色化学教育的探索与实践。提出应将绿色化学思想贯穿于有机化学教育全过程中，培养学生绿色化思维习惯，以适应21世纪社会发展对人才的要求。 相似文献
5.
介绍了用氨性乙醇作提取剂，从甘草中提取甘草甜素的方法。通过正交设计对提取剂用量、提取温度、提取剂时间等因素进行探讨，得出了最佳工艺条件，并通过实验得到了验证。 相似文献
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李振汉 《渝州大学学报(自然科学版)》1998,15(3):17-22
以线性规划问题作为实例，讨论如何利用Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｅｘｃｅｌ来解决当前在研究最优化问题中经常遇到的规划问题的求解。 相似文献
8.
柔性基和柔性关节空间机器人双重自适应控制 总被引：1，自引：0，他引：1
为实现参数未知柔性基和柔性关节空间机器人的刚性运动控制及柔性振动抑制,提出一种基于非确定性等价原理的双重自适应控制方案.结合拉格朗日法、动量守恒原理及奇异摄动法,导出基座姿态受控模式下的系统动力学方程及其在双时间尺度下的快、慢变子系统.利用一类新型低通滤波信号对系统回归矩阵进行修正,针对慢变子系统设计一种可多参数调节的非确定性等价自适应控制策略,以实现参数未知工况下基座姿态及关节的轨迹跟踪.针对具有不确定性快变子系统,设计一种可使快变子系统渐近稳定、抑制基座和关节柔性振动的自适应控制策略.仿真结果验证了所提双重自适应控制方案在系统刚、柔性运动控制上的有效性. 相似文献
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