虚拟装配工艺规划及示教系统的研究

描述了基于虚拟现实的装配工艺规划及示教系统的体系结构.采用信息分解法实现了CAD系统与虚拟现实系统之间的数据转换;研究了虚拟环境下装配约束的动态识别与管理问题,实现了基于约束的装配仿真;建立了装配操作任务模型,为交互式工艺规划与评价奠定基础.实际应用证明,该系统一方面可用来评价和优化装配工艺方案,另一方面可指导装配工人培训和示教.     

虚拟装配中基于数据手套的虚拟操作研究

在虚拟装配中,采用数据手套对虚拟物体进行虚拟操作,是进行虚拟装配的重要手段。首先给出了数据手套的虚拟操作流程,探讨了虚拟操作中存在的三个关键技术问题碰撞检测问题、手的穿透限制问题、手的抓取和拖放问题。然后对这三种关键技术逐项进行了剖析,并在此基础上给出了具体的解决算法面向对象的基于包围盒的碰撞检测算法、基于面片的穿透限制算法和抓取与拖放算法。最后构建了虚拟装配试验系统对这几种解决方案进行了验证。这几种算法能够保证虚拟装配系统的实时性和真实性,较好地解决了虚拟操作中存在的问题。     

一种BICM-ID内嵌Turbo码译码分级选择停止准则

本文提出一种比特交织编码调制加迭代译码（ BICM-ID）内嵌的Turbo码译码分级选择停止准则。该分级选择停止准则按照信息比特的后验对数似然比（ LLR）绝对值大小对信息比特进行不同可靠性级别分类,针对不同类别设置相应收敛测试准则。较可靠的类别通常更早停止迭代,以节省计算量,而可靠性较低的类别则进行更多次的迭代以获得更高的译码精准。对于较早收敛的类别,关于这些信息比特的计算几乎停止,除了对前向度量和后向度量构成的马尔科夫链的更新。由于对早期收敛的类别的不必要的计算被省略,本分级选择停止准则节省了后期迭代的计算量。结果显示,本停止准则比典型的整帧交叉熵（ CE）停止准则节省将近10%的迭代处理时间,而BER性能则接近。