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研究了AFM推动作用下纳米棒的运动情况,引入了与速度相关的黏滞摩擦力,建立了纳米棒体的运动学模型.在运动学模型的基础上,针对AFM单探针及纳米环境操作不确定性问题,对AFM探针操作参数的设置进行了讨论,提出了虚拟纳米手Z字形稳定操作策略.仿真及实验结果表明:纳米棒的运动学模型能够实时预测推动操作后棒体的瞬心位置,虚拟纳米手Z字形操作策略能够将棒体的位置误差限制在规定误差范围内,实现了纳米棒的稳定、定姿态操作. 相似文献
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为减少数据查询的能量消耗,有效延长无线传感器网络的生存时间,提出了一种基于过滤器的K-NN深度优先查询(FKDF)算法.通过为每个节点设置过滤器来确定K-NN查询区间;利用查询节点的邻接表信息,在进行深度优先遍历时生成查询消息;基站分发查询消息,并等待查询节点返回查询结果,从而减少查询的平均跳数.仿真结果表明:与FILA设置过滤器方法和GPSR路由算法相比,FKDF算法节约了查询所需的平均跳数,能够适应网络拓扑结构的动态变化,当K值经常变化时不增加查询开销. 相似文献
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