分布式实时运行数据驱动的液压支架群虚拟监测关键技术

针对多机装备可视化监测中存在的数据体量大以及单台主机模式下无法有效完成复杂任务的问题,提出了基于实时运行数据驱动的分布式液压支架群虚拟监测方法.该方法首先建立了基于实时运行数据的驱动模型;其次基于可识别数据交互器的数据传递方法,建立了C/S模式下的分布式局域网协同模型;然后基于一致性哈希算法的分配方法,建立了可根据主机负载状况动态分配任务的任务调度模型,最后以试验室液压支架群为例构建了分布式系统.试验结果表明:该方法建立的监测系统相比于单主机系统,提高了监测的稳定性,能够为透明综采工作面的建设提供核心技术支撑.      

基于Apriori的机械类人才双向流动决策系统研究

针对高校与企业机械类创新人才双向流动的特点,提出了一种基于本体及关联规则的决策系统构建方法,设计并实现了以Apriori算法为核心的满足长效机制的人才双向流动决策系统。该系统按照人才的流动情况构建了本体,在此基础上利用改进的Apriori算法对本体知识进行挖掘。实验结果表明该算法减少了扫描次数,提高了挖掘效率。     

基于改进SAE的提升机制动系统故障诊断

为了减少传统故障诊断方法人工主观干预对诊断结果的影响,使用无监督学习方式提取提升机监测数据的故障特征,提出了一种基于稀疏自编码器的故障诊断方法. 首先分析了制动系统的故障机理,采集了提升机正常运行和故障模拟状态下的监测数据,生成了故障诊断数据集;然后建立了SAE故障诊断模型,并使用Dropout和Adam算法对其进行了优化;最后使用测试数据集对模型的性能进行了测试. 试验结果表明,提出的方法较好地避免了稀疏数据的训练误差,减少了过拟合现象,降低了稀疏数据局部最优点的影响,故障类型的平均分类精度达到94%,能有效地进行矿井提升机的故障诊断.      

基于层次熵分析的湿地旅游资源评价——以湖北石首天鹅洲湿地为例

旅游资源评价是旅游资源有效保护和合理开发的前提,通过采用层次分析法和熵技术相结合,由层次分析确定各评价指标权重,用熵技术对权重进行修正,对湖北石首天鹅洲湿地旅游资源进行系统评价。     

基于采煤机截割路径的动态三维地质模型构建方法

针对虚拟综采工作面难以构建实时动态煤层的问题，提出了一种根据采煤机行走轨迹构建三维地质模型的方法.建立了初始三维地质模型和动态三维地质模型，并提取了目标煤层的轨迹曲线，为采煤机提供了目标截割路径;基于当前工作面采煤机的实际截割情况及未来发展趋势提出了三种采煤机截割方案，分别是采煤机记忆截割、人工干预的采煤机记忆截割和采煤机自主截割;建立了真实的虚拟综采工作面，构建了三种方案的实际煤层形态，并进行了仿真对比实验.结果表明:通过采煤机自主截割方案构建的实际煤层的总体平均误差为15.73mm，能够实现较小的割岩量和较高的回采效率.     

任务-结构-迭代融合的挖掘机操作界面设计方法

为改善矿用挖掘机操作员的作业体验和操作界面设计不合理现状，提出了一种任务-结构-迭代融合的挖掘机操作界面设计方法.采用问卷调查、实地考察和文献资料分析等方法掌握操作员在作业中对环境和信息的感知接收情况，分析操作界面存在的问题，得出所需的设计点.采用结构分解法分析原操作界面的布局，建立了各模块与设计点之间的映射关系，分别确立控制台、控制面板、控制元件等主要模块的设计方法，并引入遮光设计和防误操作设计;采用人机工程学软件Jack迭代评价矿用挖掘机操作界面的可视性、可达性和舒适性.结果表明，应用任务-结构-迭代融合法设计的操作界面更加合理.     

基于深度学习轻量化的改进SSD煤矸快速分选模型

针对SSD目标检测模型参数量大、运行速率低的问题，在SSD模型的基础上提出一种新的煤矸快速识别模型DSR-SSD.应用深度可分离卷积代替主干特征提取网络中的普通卷积，减少了模型的计算量；将RFB模块融入到SSD模型中，提高了模型的特征提取能力.经验证，DSR-SSD模型的识别速率为113.99帧/s、精确率为95.17%.将DSR-SSD与SSD,Faster-RCNN,YOLOv3三种模型对比，发现DSR-SSD模型与SSD模型相比，精确率提高了2.29%,识别速率提高了60.89%;同时，DSR-SSD模型的精确率比Faster-RCNN模型高2.86%,比YOLOv3模型高2.71%,识别速率分别是Faster-RCNN模型和YOLOv3模型的14.90倍和3.65倍，证明了DSR-SSD模型性能优越.