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膨润土是一种层状结构的硅酸盐粘土矿物,由于其结构特征具有良好的吸附性能。采用高温焙烧和铝盐活化法对膨润土进行改性处理,以甲基橙染料模拟印染废水,通过控制温度、PH、改性膨润土的用量变量的方法,确定最佳处理甲基橙的用量和条件。当其他条件一定时,改性膨润土对甲基橙吸附能力明显高于原土的吸附能力,投加量在20g/L-25g/L,温度为20℃-40℃,PH值为6.0-8.0,处理时间为10-15min时,处理效果良好,具有一定的推广实践价值。 相似文献
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无人机动态环境实时航迹规划 总被引：6，自引：0，他引：6
提出了一种基于实时A*搜索的无人机实时航迹规划算法。该算法将飞行器运动与航迹搜索相结合,在飞行器飞行过程中实时规划出下一段航迹;在搜索过程中,使用了多步寻优搜索的方法,相比单步搜索生成的航迹更加优化;使用最小转弯半径对生成的折线进行连接,使路径平滑可飞;针对算法局限性,给出一种改出局部最优点的策略。最后经仿真证明了该算法能够较好地满足规划要求。 相似文献
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