基于Bayes微分进化算法的热源识别反问题

利用Bayes微分进化算法, 讨论二维热传导方程问题, 通过一个观测点的不同时刻观测温度, 给出热源位置的反演估计. 数值实验结果表明： 随着迭代次数的增加,  热源位置参数误差变小; 当迭代次数大于120次时, 参数反演的相对误差均控制在2%以内; 当对观测数据分别添加5%和10%的白噪声时, 相对误差变化不大, 表明算法稳定性较好.     

基于嵌人式环境的智能移动机器人跟踪控制

基于自主搭建的履带式移动机器人研究了 一个P型迭代学习控制算法,它使移动机器人 能够根据位置和速度偏差的大小及方向,实时控制其在运动过程中的变化趋势,以获得合适的学习 增益矩阵,达到更好的控制效果.利用设计的P型迭代学习控制算法,对履带式移动机器人的路径 规划与路径跟踪实现准确的控制.实验结果表明,迭代学习控制可使履带式移动机器人在路径跟踪 控制过程中有更好的稳定性、准确性和快速性.     

不同颜色物体对低温热辐射的阻碍研究

热辐射是一种电磁波,低温物体的热辐射主要靠不可见光传播。利用PASCO热辐射实验系统研究了不同颜色物体对低温热辐射的阻碍影响。