感应异步电机控制系统建模仿真的新方法

在MatLab/Simulink环境下,引入DMCode-MS(IM)MatLab Library V1.0模块库,利用该库中的三相异步电机本体、A/D转换、位置检测、功率转换器、控制器等功能模块,构建了交流位置伺服系统的双闭环仿真模型.仿真结果证明了该系统模型的有效性,为感应异步电机控制系统的设计和调试提供了理论基础.     

基于Linux+RT-Linux的数控系统研究

利用基于开源思想GPL(GUN General Public License)的Linux和RT-Linux建立实时数控系统.通过编译RT-Linux实时补丁,构造Linux RT-Linux系统的基本构架,采用异步串口通信方式实现上位机与下位机之间的通信.测试结果表明,系统具有很强的实时性.     

单边主义还是多极化?--析伊拉克战争对国际格局的冲击

2003年3月20日，美国“踢开”联合国，悍然发动对伊战争。美国这一单边主义行径，不仅严重削弱了联合国的权威，对欧洲、中东地区的政治格局也产生了一定的影响。然而，国际格局多极化的趋势并没有因此而停滞，联合国、欧洲、中国成为限制美国单边主义发展的重要力量，而美国国内的经济状况和公众认可感也限制了美国单边主义的发展。     

基于xPC网络控制的倒立摆伺服系统

为实现倒立摆伺服系统的远程控制,设计了一种基于xPC网络控制的倒立摆伺服系统,建立了倒立摆伺服控制系统的数学模型,并利用xPC组件对该系统进行了运动控制试验.试验结果表明,该系统具有响应速度快、实时性强、易于操作等特点.     

丝网印刷电解镍扣极板绝缘油墨的性能和影响因素

以电解镍扣极板丝网印刷技术研发适合油墨为目的,采用环氧树脂、氨基树脂、蓖麻油醇酸树脂共混复合体系为成膜材料,与专用的助剂(触变增稠剂、流平剂、催干剂),经研磨复配得到单组分热固型电解镍扣极板丝网油墨.研究表明:该油墨体系组成中环氧树脂E-44、氨基树脂、蓖麻油醇酸树脂的质量分数分别为15%、20%、35%,流平剂甲基硅油(H201)、固化交联催化剂对甲苯磺酸(p-TSA)、触变增稠剂纳米凹凸棒分别占油墨总物料质量的1.5‰、3‰、3.5%时,复配的丝网油墨用于电解镍扣极板印刷,印刷墨层在固化温度150 ℃、固化时间5 min的条件下,制备的绝缘墨层形态结构致密均匀、镍扣生长形貌规整、极板绝缘层漏电点数目较低,具有较好的镍扣电解生产适应性.