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目的通过拟合中轴线对隧道内部噪声点滤除,并在去噪时保持隧道主体数据的完整性,提出一种通过拟合隧道中轴线对隧道点云进行噪声点滤除的方法.方法采用统计滤波滤除部分远离主体点云的大尺度噪声点,再基于高斯曲率的方法将隧道点云数据分为管片点云和轨道面点云两类;利用投影法提取隧道中轴线,通过判断点到中轴线之间的距离与设定的阈值的大小关系,滤除隧道内部及靠近管片壁的噪声点,多次迭代去噪,直到点云数据量趋于稳定;利用直通滤波和统计滤波滤除轨道面点云噪声,最后将去噪后的管片点云和轨道面点云进行组合得到去噪后的盾构隧道点云.结果利用拟合得到的隧道中轴线对分类后的管片点云进行五次迭代去噪后,管片点云数量趋于稳定,噪声点基本滤除;对分类后的轨道面点云进行了有效滤除并且保持了原有特征;将去噪后的两部分点云组合,得到了完整的去噪后的隧道点云.结论笔者所采用的方法简单有效,能有效地滤除隧道点云噪声且保证主体数据完整性. 相似文献
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河北峰峰矿区构树AM真菌物种多样性及生态适应性 总被引：1，自引：0，他引：1
为探究河北峰峰矿区构树(Broussonetia papyrifera)arbuscular mycorrhizal(AM)真菌物种多样性及其对污染环境的生态适应性,2016年10月从峰峰矿区义井镇、界城镇与峰峰镇样地采集构树根围0～20 cm和20～40 cm土层土壤样品,系统研究AM真菌种质资源、生态分布以及与土壤因子的相关性.共分离鉴定AM真菌8属43种,其中无梗囊霉属(Acaulospora)和球囊霉属(Glomus)为广谱生态型属,网状球囊霉(G.reticulatum)、稀有内养囊霉(Entrophospora infrequens)、凹坑球囊霉(G.multiforum)为广谱生态型种.义井镇AM真菌香农-威纳指数、均匀度和种丰度最高,界城镇最低.峰峰矿区重金属镉和锌含量超标.相关性分析可知,孢子密度与总球囊霉素极显著正相关,与土壤碱解氮显著正相关,与镉含量显著负相关,土壤总球囊霉素与有机碳显著正相关,与镉含量显著负相关.峰峰矿区构树部分地区部分AM真菌孢子具有颜色深、表面网纹间隔致密等生态适应性特征,有利于AM真菌在污染土壤中分布和活动. 相似文献
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