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本文叙述了智能液压网门定位嚣的拉制方法．为了提高控制精度、改善系统的动态、稳态性能。引入了基于Fuzzy-PI双模控制方法，当误差较大时采用模糊控制，而误差较小时采用PID控制，从而既能保证动态响应效果．又能改善稳态控制精度．通过实际运行表明．本控制方法是行之有效的．  相似文献   
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