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为使智能汽车的弯道行驶具备人类驾驶员操控特征,基于最优曲率预瞄驾驶员模型与T-S模糊推理算法,提出了一种预瞄点横向和纵向自适应调节的仿人转向控制驾驶员模型.在封闭城市双车道弯道工况下,采集了熟练驾驶员在不同车速行驶下的弯道轨迹数据,分析得出了目标行驶轨迹.基于蚁群算法对预瞄点横向和纵向调节模糊规则进行了优化,在PreScan中构建了连续多曲率弯道仿真场景,并基于驾驶模拟仪所采集到的熟练驾驶员驾驶轨迹,对所提出的驾驶员模型的仿人转向特性进行验证.结果表明:优化后的仿人转向驾驶员模型与熟练驾驶员的行驶轨迹相似程度较好,优于最优曲率预瞄驾驶员模型或预瞄距离自适应的驾驶员模型. 相似文献
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编制HPV阳性女性疾病进展恐惧量表并检验信效度.通过质性访谈、文献回顾并结合现有量表以及德尔菲专家函询法形成预测量表.采用便利抽样法选取镇江市某两所三级甲等医院门诊212例HPV阳性病人作为研究对象,检验量表的信度和效度.最终量表包含3个维度,15个条目.其维度命名依次为情感反应、生理健康、家庭社会功能.其方差累计贡献率为64.790％.量表的内容效度为0.83～1.00.总量表克朗巴哈系数为0.884,折半信度为0.763,重测信度为0.975.编制的HPV阳性女性疾病进展恐惧量表具有较好的信度、效度,可用于HPV阳性女性疾病进展恐惧现状的评估. 相似文献
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