一类带有不确定项的多输入模糊双线性系统的鲁棒控制

对一类带有不确定项的多输入模糊双线性系统(M-I FBS)进行了稳定性分析及控制器设计.使用分布补偿算法(PDC)设计了模糊控制器,得到了带有不确定项的M-I FBS渐近稳定的充分条件.最后,仿真结果验证了推导的该条件的有效性.     

基于LMI的网络化切换系统的鲁棒控制

为了克服时延和不确定参数对系统性能的影响,利用Lyapunov稳定性理论,设计了一种新的切换观测器和相应的切换控制器,给出了对任意切换规则和延迟周期数,都能保证整个闭环网络化切换系统稳定的充分条件。最后给出了求解切换观测器增益和切换控制器增益的锥补线性化方法,仿真实例说明了所提方法的有效性。     

一类线性切换系统的能控性和能观测性的充要条件

循环不变子空间是常用于控制科学和信号处理理论的重要数学工具之一。用循环不变子空间的性质研究了切换系统的能控性和能观测性。先给出了切换系统能控性、能达性和能观测性的概念,并讨论了循环不变子空间的性质。然后用循环不变子空间的性质研究了周期线性切换系统的能控制性、能达性及能观测性,得到线性周期切换系统完全能控和完全能观测的充分必要条件。最后给出一般线性切换系统完全能控和完全能观测的充分条件和必要条件。     

变采样周期网络控制系统的非脆弱保性能控制

研究了一类具有随机时延和控制器增益扰动的非线性网络控制系统的非脆弱保性能控制问题。基于变采样周期的方法,将网络控制系统建模为非线性Markov跳变系统。利用Lyapunov稳定性理论,给出了保证整个闭环系统均方随机渐近稳定的充分条件。通过线性矩阵不等式的方法,设计了一种非脆弱状态反馈控制器,在该控制器的作用下,闭环系统的能量函数值不超过一个规定的上界。仿真算例说明了所提方法的有效性。     

模型与实际有差异时非线性大工业过程递阶优化控制算法

针对实际非线性离散系统与它的模型之间的差异,提出了一种基于模型优化控制问题来求解实际问题最优解的递阶算法,该算法通过上级的关联预测和参数估计与下级的修正的基于模型优化子问题的迭代问题,总可以获得实际非线性离散大系统最优控制．并行计算可以节省计算时间．分析了该算法的收敛性和最优性．仿真例子说明该算法的特色．     

变采样周期网络控制系统的量化状态反馈控制

研究了一类具有变采样周期的网络控制系统的量化状态反馈控制问题.将从传感器到控制器的随机时延作为系统的时变采样周期,通过将具有时变采样周期、随机时延和量化器的网络控制系统建模为M arkov跳变系统,利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出了系统指数均方稳定的充分条件,并设计了一种量化状态反馈控制器.通过仿真算例说明了所提方法的有效性.     

中国农区特色文化产业乡镇形成机制研究——以民族乐器之乡堌阳镇为例

以民族乐器之乡河南省兰考县堌阳镇为例,从地方资源运用、地方参与、外界连结三个方面,分析了中国农区特色文化产业乡镇形成与发展的机理.发现在资源运用方面,合理运用兰考泡桐等地方资源是堌阳特色文化产业乡镇形成与发展的基础;在与外界连结方面,结合地方资源,引入合适的生产管理技术是其形成与壮大的关键;在地方参与方面,基于对家乡的认同与依恋,当地农户的自发性举动有利于堌阳特色文化产业的快速形成.同时,农区厚实的社会资本,有利于地方企业的合作与创新.而地方政府及行业协会的适时介入,则保证了堌阳特色文化产业的健康、持续发展.通过个案研究与理论对照还发现,与农区制造业专业镇和农业专业镇相比,农户与企业对地方资源的维护态度和利用程度、地方文化认同、文化产品销售渠道等,在农区特色文化产业乡镇演化过程中尤为重要.     

变采样周期网络控制系统的模型预测控制

对一类具有随机时延和输入约束的网络控制系统,利用变采样周期的方法,将连续的被控对象离散化,从而将网络控制系统建模为部分转移概率未知的Markov跳变系统.基于预测控制的滚动优化原理,提出一种模型预测控制策略,通过线性矩阵不等式的方法,给出保证整个闭环系统随机渐近稳定充分条件.仿真算例说明所提方法的有效性.     

基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数的模糊系统的鲁棒H∞控制

针对公共Lyapunov-krasovskii函数(LKF)方法判断离散时滞模糊系统鲁棒稳定性的保守性,构造了模糊LKF,并给出了系统鲁棒稳定的充分条件.应用并行分布补偿算法(PDC),设计了全局鲁棒稳定的模糊控制器.多个附加矩阵变量的引入,使控制器可以通过求解一系列线性矩阵不等式(LMI)获得.最后,通过一个仿真例子验证了方法的有效性.