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通过对以二硫化碳和氨水为原料常压合成硫氰酸铵系统单个乳化剂和复合乳化剂对反应时间产生的影响的实验室研究，确定了复合乳化剂的最佳组成：ＯＰ－７４１．２％，ＥＬ－２０１７．６％，Ｓ－２０４１．２％。用乳化新工艺常压合成硫氰酸铵与不同乳化剂相比，可使平均反应时间下降７２．７％，同时使平均收率提高７．５％。 相似文献
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冷连轧过程中的厚度和张力系统具有多变量、强耦合和不确定特点,为了提高系统的控制精度和控制性能,提出了基于不变性原理解耦的H∞混合灵敏度鲁棒控制策略.首先,建立了厚度和张力系统的动态耦合模型,并应用不变性解耦原理实现了对厚度和张力系统的解耦.其次,针对系统存在的建模误差、参数摄动和外部扰动等不确定性,采用H∞混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器来保证系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能.仿真结果表明解耦后的厚度和张力系统可以获得更好的控制效果,验证了本算法的有效性. 相似文献
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