基于MSRS的仿生机器鱼水球比赛实时仿真系统

本仿真系统基于Microsoft Robotics Studio SDK 1.5设计开发,完全模拟实体仿生机器鱼水球比赛。本文所设计仿真系统分为客户端策略模块、服务器端核心控制模块、公共接口模块、环境设置模块、仿真数据显示模块、辅助功能模块和机器鱼运动学建模七个模块。本仿真系统对仿生机器鱼运动状态、水球比赛整个过程进行实时仿真,并为仿生机器鱼模型优化、机器鱼运动算法、机器鱼水球比赛提供了较好的仿真测试平台。     

略述地区市电子政务网络总控中心体系

为确保整个电子政务网络正常运行，必须保证系统所涉及的每个环节都正常工作，这就要求系统能对其关键设备进行实时监控，及时发现问题，向网络管理员发出警告信息，以便迅速解决问题。网络管理人员借助总控中心的三个管理平台对其五个子系统进行协调管理，使网络保持高速运转状态。     

通信开关电源电磁干扰抑制技术研究

通信开关电源是通信系统中的一种主要的干扰源之一,由于它本身工作特点使得电磁干扰问题相当突出,从通信电源电磁干扰的机理着手,分析了通信电源的开关电路及二极管的反向恢复时间引起的电磁干扰.分别论述了有源滤波技术、屏蔽和接地技术、PCB设计技术、扩频调制技术等来抑制电磁干扰,改善了开关电源电磁兼容的性能.为工程设计人员提供了理论参考.     

瑞利衰落信道下扩频通信系统抗多径干扰性能研究

在一种新的实用瑞利衰落信道下,存在加性高斯白噪声,对直接序列扩频(DSSS)通信系统抑制码片内、外多径干扰的能力进行理论分析与计算机仿真。证实扩频通信系统在多径瑞利衰落信道中传输时能有效地克服多径衰落;在多径衰落信道较强的条件下,与提高扩频增益相比,增加扩频码的码长对于提高移动通信系统的抗多径衰落性能更加有效,但是扩频增益并非越高越好,需合理选取。     

基于任务驱动的《电子CAD》教学研究与实践

借鉴CBE／DACUM（以计算机为基础的教育／职业分析方法）方法,探索高职电子信息专业的《电子CAD》（CAD：计算机辅助设计）课程教学新模式。以真实工作任务驱动《电子CAD》课程教学,通过学生在生产性实训或实习中进行角色扮演,培养和强化学生的专业技能和职业能力,树立学生的岗位意识与团队合作精神。