改革电子实践教学 加强电子创新能力培养

实践教学是培养创新人才的重要途径,改革与创新实践教学模式、提高教学质量,是培养学生创新意识和创新能力的一项重要举措.针对实验课程教学模式落后、教学效果不佳、实验环节设计零散、教学资源不能共享等问题,在电子科学与技术专业实践教学活动进行了改革：①建立梯级层次化的实践教学体系,优化实践教学活动;②改革实验教学方法,强化学生教学主体作用;③建设创新培养环境,提高学生创新实践能力.     

基于图像识别技术的水下机器人关键技术研究

针对水下机器人水下精准操作能力不强，在浪涌干扰下产生横摇运动，且姿态调节过程中易产生抖振，推进电机在机壳外部降低系统可靠性等问题，设计了一款具有自动目标探测与定位，并可实现精准水下操作的智能机器人.其中动力系统中的浮力调节系统通过改变系统自身重心实现姿态纵倾角的调节，采用滑模控制方法实现了姿态的稳定，加入干扰控制器减弱了抖振；采用柔性轴传动水下螺旋桨推进装置，有效避免了电机水密与不对中力的传递难题，增强了系统的可靠性，避免损坏连接部件.图像采集处理系统采用图像增强和图像滤波技术对获取的图像进行预处理，通过边缘检测和特征提取实现对既定目标的搜寻与锁定.