多单片机工作的火灾监控系统研究

针对目前监控系统存在的问题，介绍了一种亲的基于多单片机工作机制下，布线简单，扩展性好的火灾监控系统。     

基于T-S模糊模型的鲁棒故障诊断

针对T-S模糊模型描述的具有外部干扰的非线性不确定系统,构造了相应的测量冗余方程和模糊奇偶方程,给出并证明了对特定传感器和执行器故障敏感的最优奇偶向量的存在条件和求解定理,采用奇偶方程故障检测与诊断方法,研究了非线性不确定系统的鲁棒故障检测和诊断.最后,通过仿真示例说明了所提出的方法是有效的.     

基于GA和LS-SVM的AGV变结构控制

为了提高自动引导车控制的精度,提出了一种基于遗传算法和支持向量机的变结构控制方法。利用遗传算法结合支持向量机在线调整变结构控制律中的参数,克服了常规变结构控制方法中需预先设定趋近律参数的限制,既保留了传统趋近律的优点,又有效的改善了系统的控制品质,消除了系统抖振,使系统最终以理想方式在滑模面上运动,理论分析和仿真结果表明了所提出方法的有效性。     

农产物料微波干燥试验设备

文章针对传统农产物料热风干燥设备的缺点 ,利用 WP75 0— 1型微波炉改造 ,研制了一种基于单片机控制的农产物料微波干燥试验设备。本设备采用单片机控制的直流电动机无级变速系统控制物料受热时间 ,从而提出了一种新的农产物料干燥方法。文中详细地介绍了该试验设备的组成及控制原理。