一种近联合界北斗B1I信号BCH码译码算法

提出一种性能接近联合界的北斗B1I信号BCH码译码算法. 以北斗卫星导航系统B1I公开服务信号ICD为基础,分析导航电文的BCH(15,11)编码的纠错能力和联合界,针对ICD标准译码算法的编码增益低和译码失败门限高提出改进算法. 以Chase算法为基础提出一种新的BCH编码软判决译码算法,使用格雷码排序优化伴随式计算,证明最大相关性与最小欧氏距离的等价关系,优化算法在不损失编码增益的条件下复杂度降低50%. 仿真结果表明在误码率10-5时距离联合界仅0.01 dB,新算法可获得2.5 dB的编码增益,译码失败门限从4.4 dB下降到1.2 dB.      

探讨如何提高循环流化床锅炉热效率方法

循环流化床锅炉是目前火力发电厂使用较为广泛的热力设备之一。如何在循环流化床锅炉运行中提高锅炉热效率,从而使锅炉热经济性达到较高水平一直都是发电厂重点考虑的问题之一。本文结合实例分析了影响循环流化床锅炉热效率的几种因素,并着重探讨分析了提高循环流化床锅炉热效率的方法,从而提高机组的经济性。     

基于循环冗余校验码的卫星导航电文增强纠错方案

为使用错误导航电文改善卫星导航性能,提出一种基于循环冗余校验码的增强纠错方法.使用CRC-24检错编码纠正卫星导航电文中的1 bit错误模式,利用数学分析和计算机搜索方法证明了最小码重和纠正错误能力,基于电文格式和错误比特分布模型分析了增强纠错方案对导航电文的改善,给出了一种低复杂度查表实现. 以GPS CNAV电文数据为实例验证增强纠错方法的性能,结果表明导航接收机使用CRC辅助纠错可以降低导航电文的帧错误率1~2个数量级,增强纠错在不改变信号结构的条件下可改善导航数据可靠性.      

基于参数辨识的移动机器人故障检测及诊断系统

基于参数辨识技术，构建移动机器人的故障检测与诊断系统．对移动机器人驱动轮半径变化进行监控并获取残差序列；基于数据窗检测，对残差序列进行了辨识．仿真实验证明了该系统的实用性．     

基于Struts的移动机器人网络控制系统的实现

近几年,国内外在移动机器人网络控制的研究方面都取得了进展,出现了互联网上远程控制的应用.日本Om ron公司与Tmsuk公司共同开发出了一种貌似小猫的机器人,可通过3G通讯终端设备对它进行远程控制;中国海军总医院和北京航空航天大学共同开发的遥操作远程医用机器人系统,专家可以     

汽车轻量化技术综述

国际能源署（IEA）预测,2030年全球交通领域石油的消耗将占石油总消耗量的57%。2009年中国汽车年产销量跃居世界第一,据预测,2020年中国汽车保有量预计突破1.5亿辆,汽车年耗油量将突破2.5亿t。     

无线传输中的循环冗余校验码纠错应用扩展

以国际标准CRC-CCITT循环冗余校验码为研究对象,利用近世代数多项式理论证明其奇偶校验性质、最小码距和纠正单比特错误能力.在分析无线通信系统中单比特错误帧分布的基础上,提出一种利用CRC纠正每帧单比特错误的新方案.仿真结果证明,应用CRC纠错可以改善比特误码率、帧错误率和吞吐量,特别是在原始误码率为10-3～10-5区间吞吐量有显著提高;在不改变原有无线通信系统结构的条件下提高了数据传输性能.给出了新方案的一种低复杂度的实现方法.     

火电厂脱硫系统能耗特性及分析

随着我国经济的快速发展，电厂煤炭消耗量不断增加，二氧化硫的排放量也日趋增多，造成了二氧化硫污染和酸雨的严重危害。最近几年来，我国二氧化硫年排放量在2000万t以上，居全球首位，这使我国已成为仅次于欧洲和北美的第3大酸雨区、硫氧化物和氮氧化物（NOX）是公认的严重污染物，一直以来，人类为降低这些有毒气体排放量进行着不懈的努力。